[实用新型]三自由度仿生定量浇铸电子秤

权利要求书

1.三自由度仿生定量浇铸电子秤，具有电子秤，在电子秤面板上设有浇铸包倾翻支架，浇铸包倾翻支架前端两侧设有两个向上伸出的浇铸包支撑座，浇铸包两侧设有销轴，销轴放置于支撑座顶端，其特征在于：所述浇铸包倾翻支架底部的中心线上分别铰装有前后布置的顶出接头A和顶出接头B，电子秤面板上对应顶出接头A和顶出接头B的位置均设有开口，在电子秤内部还设有三自由度顶出机构，所述三自由度顶出机构包括顶升装置A、顶升装置B，顶升装置A的底部通过销轴铰接于安装座上，顶部与顶出接头A连接，所述顶升装置B向后上方倾斜布置，顶升装置B的底部通过销轴铰接于安装座上，顶部与顶出接头B连接，所述顶升装置A、顶升装置B与电子秤的重量传感器连接，传感器输出电信号。

2.根据权利要求1所述的三自由度仿生定量浇铸电子秤，其特征在于：所述顶升装置A与竖直方向的夹角α在8°—3.1°内摆动；所述顶升装置B与竖直方向的夹角β在34.8°—35°内摆动。

3.根据权利要求1所述的三自由度仿生定量浇铸电子秤，其特征在于：所述倾翻支架后端与浇铸包之间还设有高度调节垫块。

4.根据权利要求1所述的三自由度仿生定量浇铸电子秤，其特征在于：所述顶升装置A、顶升装置B为伺服液压油缸或电动推杆或电液推杆。

5.根据权利要求1所述的三自由度仿生定量浇铸电子秤，其特征在于：所述电子秤内部位于倾翻支架下方还设有左右对称布置的两个支撑连杆，两支撑连杆的下端采用销轴安装于安装座上，上端通过销轴与倾翻支架连接，所述电子秤面板上对应支撑连杆的位置设有开口。

6.根据权利要求5所述的三自由度仿生定量浇铸电子秤，其特征在于：所述两支撑连杆的下端与顶升装置B的底部同轴安装并均布于顶升装置B的两侧，两支撑连杆的上端与顶出接头A同轴安装并均布于顶出接头A的两侧。