[实用新型]一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台

权利要求书

1.一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，包括透明亚克力圆筒（1）、支撑架（2）、第一电机（3）、齿轮转盘（4）、转盘底座（5）、主动齿轮（6）、联动齿轮（7）、转轴（8）、双目摄像头（9）、固定板（10）和第二电机（11），其特征是：所述透明亚克力圆筒（1）左右两端各安装支撑架（2），支撑架（2）下端安装在齿轮转盘（4）内侧，齿轮转盘（4）安装在转盘底座（5）上，第一电机（3）安装在转盘底座（5）右侧，第一电机（3）通过导线与水下机器人上的控制系统相连，第一电机（3）的输出轴与齿轮转盘（4）相接触；双目摄像头（9）安装在透明亚克力圆筒（1）内，双目摄像头（9）的左右两端各安装转轴（8），转轴（8）安装在透明亚克力圆筒（1）侧壁上，左侧的转轴（8）上安装联动齿轮（7），联动齿轮（7）上安装主动齿轮（6），联动齿轮（7）和主动齿轮（6）相互吻合，主动齿轮（6）安装在第二电机（11）的输出轴上，第二电机（11）安装在固定板（10）上，第二电机（11）通过导线与水下机器人上的控制系统相连，固定板（10）安装在双目摄像头（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，其特征是：所述第一电机（3）的输出轴上设有与齿轮转盘（4）相互吻合的外齿轮，第一电机（3）的输出轴与齿轮转盘（4）相互接触，第一电机（3）的输出轴与齿轮转盘（4）不相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，其特征是：所述第一电机（3）和第二电机（11）都是防水电机。