[实用新型]一种用于水下机器人的双目摄像头外壳

权利要求书

1.一种用于水下机器人的双目摄像头外壳，包括控制器（1）、壳体（2）、防水盖（3）、微型空调（4）、管子（5）、帽盖（6）、针筒（7）、连接柱（8）、气缸（9）、电机（10）、丝母（11）、丝杠（12）、刮板（13）、轴承座（14）和摄像头主体（15），其特征是：所述壳体（2）上安装防水盖（3），壳体（2）上左右两端各安装气缸（9），气缸（9）上安装针筒（7），针筒（7）的针嘴与管子（5）相连，管子（5）安装在壳体（2）上，针筒（7）的推杆与连接柱（8）上端相连，连接柱（8）下端安装在气缸（9）活塞杆上，针筒（7）上设置帽盖（6）；壳体（2）内顶部安装微型空调（4）和控制器（1），控制器（1）通过导线与微型空调（4）相连，壳体（2）内顶部左右两端各安装电机（10），电机（10）通过联轴器与丝杠（12）相连，电机（10）通过导线与控制器（1）相连，丝杠（12）下端安装在轴承座（14）上，轴承座（14）安装在壳体（2）内，两个丝母（11）之间安装刮板（13），刮板（13）一侧紧贴壳体（2）的前侧壁，摄像头主体（15）安装在壳体（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的双目摄像头外壳，其特征是：所述气缸（9）为内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器（1）相连。