[实用新型]一种水下机器人控制箱

权利要求书

1.一种水下机器人控制箱，包括控制箱主体（14）、外壳（15）、封口袋（16）、连接轴（17）、第一套筒（18）、第一螺栓（19）、第一圆柱（20）、轴承（21）、连接块（22）、第一鱼眼轴承（23）、第二圆柱（24）、第二螺栓（25）、第二套筒（26）和第二鱼眼轴承（27），其特征是：所述控制箱主体（14）安装在外壳（15）内，外壳（15）左右两侧各安装封口袋（16），外壳（15）下安装连接轴（17），连接轴（17）下端安装在轴承（21）内，轴承（21）左右两侧各安装连接块（22），外壳（15）下安装两个第一套筒（18），第一套筒（18）外设有第一螺栓（19），第一圆柱（20）上端安装在第一套筒（18）内，第一螺栓（19）把第一圆柱（20）固定在第一套筒（18）内，第一圆柱（20）位于连接块（22）上方，连接块（22）下安装第一鱼眼轴承（23），第二圆柱（24）上端安装在第一鱼眼轴承（23）内，第二圆柱（24）下端安装在第二套筒（26）内，第二套筒（26）外设有第二螺栓（25），第二螺栓（25）把第二圆柱（24）固定在第二套筒（26）内，第二套筒（26）下端安装在第二鱼眼轴承（27）上。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人控制箱，其特征是：所述第一圆柱（20）与连接块（22）不相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人控制箱，其特征是：所述控制箱主体（14）包括视屏显示装置（1）、一体箱盖（2）、摇杆单元（3）、箱体（4）、箱体隔板（5）、电源总开关（6）、电源指示灯（7）、箱锁（8）、旋转电磁阀（9）、油门推杆（10）、指南针（11）、电源保护熔断器（12）和箱把手（13），一体箱盖（2）铰接在箱体（4）上，箱把手（13）安装在一体箱盖（2）上，箱锁（8）安装在箱体（4）上，一体箱盖（2）前方嵌有两个视屏显示装置（1）；箱体隔板（5）安装在箱体（4）内，箱体隔板（5）上左端安装油门推杆（10），箱体隔板（5）右端安装摇杆单元（3）；箱体隔板（5）上安装指南针（11）、电源总开关（6）、电源保护熔断器（12）、电源指示灯（7），箱体隔板（5）上还安装不止一个旋转电磁阀（9），油门推杆（10）、摇杆单元（3）、油门推杆（10）和摇杆单元（3）共同组合成运动控制端，指南针（11）和旋转电磁阀（9）组合成作业控制端；电源指示灯（7）、电源总开关（6）和电源保护熔断器（12）组合成电源保护装置。