[实用新型]打拔机丢废料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种打拔机丢废料装置。

背景技术

打拔机是软板行业后工程一种重要的设备，主要用于线路板的外形及其孔位的冲型，也有人称之为打拨机。打拔机里面有全自动操作的无搭载和半自动化双搭载的功能。特别是双搭载功能打拔机实现了一人多机的操作模式，大大提高了产能。双搭载功能打拔机的双搭载机构由两个垂直设置并沿水平方向运动的机械臂配合组成，通过丢放料机械臂自动取料，然后放置在模具上，由模具带着产品完成冲孔，冲孔完成后由收料机械臂将料取走，放置到成品框中，完成冲孔。

每张产品由很多个小产品组合成，这样势必会产生多余的边界废料，传统的双搭载打拔机不能自动分类产品与废料，所以现有设备在收料时会统一放置在成品区，所以得到的成品还需要人工挑选，带来大量的工作量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种打拔机丢废料装置，本实用新型结构简单，能自动分类产品与废料，减少工作量，提高自动化性能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

打拔机丢废料装置，包括双搭载机构，所述双搭载机构的收料机械臂底部设有垂直设置的上下滑块气缸，所述上下滑块气缸的滑块部与连接板连接，所述连接板底部水平设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑动座与吸盘连接，所述吸盘底部设置有成品吸嘴组和废料吸嘴组，所述成品吸嘴组与真空管一连接，所述废料吸嘴组与真空管二连接。

进一步的，所述连接板侧边设置有滑轨支撑板，所述滑轨支撑板与无杆气缸之间设置有滑轨，所述滑轨和无杆气缸的滑动座均分别与连接块连接，所述连接块底部与吸盘连接。

进一步的，所述连接块与吸盘之间还设置有旋转气缸。

进一步的，所述连接板底部表面位于连接块两侧的端部均设置有缓冲器。

进一步的，所述成品吸嘴组和废料吸嘴组均由磁铁、磁铁固定座、连接座和吸嘴依次连接组成。

本实用新型的有益效果是:

1、成品吸嘴组和废料吸嘴组具有不同的真空管路，所以在吸附成品和废料时，能进行分类放置。

2、通过磁铁的设置，能够快速的更具产品形状调整吸嘴，操作方便适应性强。

3、旋转气缸的设置操作简便，能快速的完成分次冲型，提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的无杆气缸部分结构示意图；

图3是本实用新型的吸嘴部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3所示，打拔机丢废料装置，包括双搭载机构1，双搭载机构的收料机械臂11底部设有垂直设置的上下滑块气缸12，上下滑块气缸的滑块部与连接板2连接，连接板底部水平设置有无杆气缸3，无杆气缸的滑动座与吸盘4连接，吸盘底部设置有成品吸嘴组5和废料吸嘴组6，成品吸嘴组与真空管一51连接，废料吸嘴组与真空管二61连接。

其中，连接板侧边设置有滑轨支撑板7，滑轨支撑板与无杆气缸之间设置有滑轨71，滑轨和无杆气缸的滑动座均分别与连接块8连接，连接块底部与吸盘连接，滑轨的设置分担了底部吸盘以及成品吸嘴组和废料吸嘴组的重量，减小底部部件对无杆气缸的重量施压，避免无杆气缸的磨损和损坏，提高使用寿命。

连接块与吸盘之间还设置有旋转气缸9，由于每张产品由很多个小产品组合成，但是模具冲型只能部分进行，并且许多产品内的小产品是两组对称设置的，所以通过旋转气缸旋转，即可实现分次冲型，避免了以往无法直接冲压的情况，提高生产效率。