[实用新型]一种改良型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改良型机械手。

背景技术

机械手被广泛的应用于自动化生产作业中，在进行托盘、盘子等塑料制成的生产中，经常会使用到机械手夹持产品，以完成对产品的上色、运输等操作。

现有技术中的用于夹持塑料部件的机械手为一个简单的卡爪，由于塑料产品的厚度不一致，其硬度也不一致，单一夹持强度的卡爪无法满足生产需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改良型机械手，该装置可以简单调节夹持的力度，避免对塑料产品的破坏。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种改良型机械手，包括本体，及设置在所述本体前、后端面上的滑槽，及设置在所述本体的上方、并配合所述滑槽的滑块，所述滑块具有一个螺纹孔，所述本体的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定有配合所述螺纹孔的螺杆，所述本体的前、后端设置有连接部，在所述连接部内配合有螺丝，所述螺丝穿过所述连接部后与所述滑块相对，所述本体的底部设置有固定托板，所述本体的中部位置处设置有活动托板，所述活动托板与本体之间连接有转轴，所述活动托板与所述本体之间还设置有复位用的碟簧，碟簧套设在所述转轴上，转轴的两端固定有螺母，所述活动托板与所述固定托板相对，所述活动托板的顶部设置有一块三角板，所述三角板与所述滑块相配合。

作为优选的技术方案，所述本体的前端面上开设有两个以上的配合所述转轴用的转轴孔。

作为优选的技术方案，所述固定托板的顶部胶合有第一防滑垫，所述活动托板的底部胶合有第二防滑垫，所述第一防滑垫和所述第二防滑垫相对，所述第一防滑垫的厚度为0.5mm-1mm，所述第二防滑垫的厚度为0.5mm-1mm。

作为优选的技术方案，所述第一防滑垫和第二防滑垫均为海绵垫或橡胶垫。

作为优选的技术方案，所述固定托板与所述本体之间紧固有第一螺丝。

作为优选的技术方案，当所述滑块向左滑移至极限位置时，所述固定托板与所述活动托板相贴合。

本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，通过调节螺丝的配合深度，可以调节和限制滑块的移动距离，通过控制滑块的移动距离，即可完成对三角板的压入深度的调节，完成对活动托板和固定托板的配合紧实度的调节，满足使用需要，同时本装置调节极为方便，在日常生产中，可以根据产品的生产批次和品种，灵活的调节螺丝的配入深度，完成生产需要，同时本装置的结构简单，使用和安装较为方便，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示的一种改良型机械手，包括本体1，及设置在所述本体1前、后端面上的滑槽101，及设置在所述本体1的上方、并配合所述滑槽101的滑块2，所述滑块2具有一个螺纹孔(未图示)，所述本体1的顶部设置有电机3，所述电机3的输出端固定有配合所述螺纹孔的螺杆4，所述本体1的前、后端设置有连接部5，在所述连接部5内配合有螺丝501，所述螺丝501穿过所述连接部5后与所述滑块2相对，所述本体1的底部设置有固定托板6，所述本体1的中部位置处设置有活动托板7，所述活动托板7与本体1之间连接有转轴8，所述活动托板7与所述本体1之间还设置有复位用的碟簧(未图示)，碟簧套设在所述转轴8上，转轴8的两端固定有螺母9，所述活动托板7与所述固定托板6相对，所述活动托板的7顶部设置有一块三角板701，所述三角板701与所述滑块2相配合。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述本体1的前端面上开设有两个以上的配合所述转轴8用的转轴孔111。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述固定托板6的顶部胶合有第一防滑垫601，所述活动托板7的底部胶合有第二防滑垫702，所述第一防滑垫601和所述第二防滑垫702相对，所述第一防滑垫的厚度为0.8mm，所述第二防滑垫的厚度为0.8mm。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述第一防滑垫601和第二防滑垫702均为海绵垫或橡胶垫。