[实用新型]一种自驱动土木工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及土木工程技术领域，具体为一种自驱动土木工程机械。

背景技术

土木工程中常用吊车、装载机、手动滑轮举升架等举升机械来实现建筑材料的举升。在需要举升的高度较小时，例如建造平房时，这些举升机械会体现出很多不足：一方面，吊车和装载机的作业成本高，需要的作业空间也比较大；另一方面，手动滑轮举升架的举升能力有限，移动不便，举升效率差，通过手动举升也会耗费大量人力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种适用于低矮建筑举升作业的、低成本的、高效率的自驱动土木工程机械。

 本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种自驱动土木工程机械，包括车体、车轮、驾驶室、固定臂、活动臂，还包括滑座、横梁、滑套和持物机构，所述的驾驶室安装在车体的一侧，所述的固定臂安装在车体上有驾驶室的一侧，所述的活动臂安装在固定臂上的滑道内，固定臂与活动臂之间设置有液压举升缸，所述的滑座安装在活动臂上的滑道内，活动臂与滑座之间也设置有液压举升缸，所述的横梁的一端固定在滑座上部，滑座的下部设有支耳，所述的滑套设置在横梁上，滑套上靠近滑座的一侧与所述的支耳之间设置有滑套移动液压缸，所述的持物机构固定在滑套上。

所述的持物机构包括夹紧液压缸、连杆、支架和夹爪，夹紧液压缸和支架均固定在滑套上，夹爪共有两个，分别铰接在支架的两侧，连杆也有两个，连杆两端分别与夹紧液压缸的活塞杆和夹爪铰接。

所述的滑座和横梁之间设有加强筋。

本实用新型具有如下有益效果：首先，结构简单，运动机构重量较小，所以耗油量小，作业成本低；其次，本实用新型采用竖直举升方式，与吊车和装载机相比，只需要较小的作业空间，适合于狭小空间作业；最后，移动方便，举升效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型持物机构的放大结构示意图。

具体实施方式

参照个图，一种自驱动土木工程机械，包括车体1、车轮10、驾驶室2、固定臂9、活动臂3，还包括滑座5、横梁6、滑套8和持物机构，所述的驾驶室2安装在车体1的一侧，所述的固定臂9安装在车体1上有驾驶室2的一侧，所述的活动臂3安装在固定臂9上的滑道内，固定臂9与活动臂3之间设置有液压举升缸，所述的滑座5安装在活动臂3上的滑道内，活动臂3与滑座5之间也设置有液压举升缸，所述的横梁6的一端固定在滑座5上部，滑座5的下部设有支耳，所述的滑套8设置在横梁6上，滑套8上靠近滑座5的一侧与所述的支耳之间设置有滑套移动液压缸4，所述的持物机构固定在滑套8上。所述的持物机构包括夹紧液压缸11、连杆14、支架12和夹爪15，夹紧液压缸11和支架12均固定在滑套8上，夹爪15共有两个，分别铰接在支架12的两侧，连杆14也有两个，连杆14两端分别与夹紧液压缸11的活塞杆13和夹爪15铰接。所述的滑座5和横梁6之间设有加强筋7。

本实用新型的工作原理为：活动臂3在液压举升缸的作用下在固定臂9上沿竖直方向移动，滑座5在液压举升缸作用下在活动臂3上沿竖直方向移动，滑套5在滑套移动液压缸4的作用下沿横梁6移动，夹爪15在夹紧液压缸11的作用下实现夹紧动作。

所述的的夹爪15可以是用来夹持整袋物料的爪形，也可以是用来夹持泥土等散料的铲形。

本实用新型结构简单，与吊车和装载机相比，运动机构重量较小，所以耗油量小，作业成本低；本实用新型采用竖直举升方式，与吊车和装载机相比，只需要较小的作业空间，适合于狭小空间作业；本实用新型移动方便，举升效率高。