[实用新型]一种产品组装用母机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品装配用自动化设备，特别涉及一种产品组装用母机。

背景技术

在工业生产中，很多的产品都是通过将许多的零部件组装起来，构成一个成品。

目前，这些组装的产品基本都是通过人工方式进行组装。人工

另外，市面上也有一些自动化组装生产的设备，但是这些设备，都是专门针对某一个款产品进行设计的，通用性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的产品组装用母机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种产品组装用母机，包括机架，机架上部安装有出料斗，机架内安装有减速机，机架上部水平安装有分度机构、分度片、传感器板和传感器，所述的减速机通过凸轮组件连接有升降盘组件，分度机构上安装有第一分度片、第二分度片和分度顶盘，分度顶盘上连接有机械手组件、铆压组件和检测组件，升降盘组件上部设置有升降顶盘，下部连接有定向臂组件，升降盘组件与机械手组件之间装有连接件、连杆、扇形齿轮和回转齿轮，机械手组件上安装有夹爪机构，升降盘组件通过连接轴、回转臂和沟槽板、十字型滑块连接有大臂组；

所述的机架上部安装有休息台；

所述的铆压组件包括通过短轴安装在铆压组件上的铆压杠杆，铆压杠杆一端通过铆压连接件与升降盘组件连接，另外一端连接有压杆；

所述的检测组件包括通过检测转轴安装在检测组件上的检测杠杆，检测杠杆一端通过检测连接件与升降盘组件连接，另一端通过检测连杆连接有检测传感器和探测杆。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，实现了产品组装的自动化，适用于多种产品的组装，通用性强。

附图说明

图1、本实用新型的分解结构示意图。

图2、本实用新型的升降盘组件与机械手组件连接结构示意图。

图3、本实用新型的升降盘组件与铆压组件连接结构示意图。

图4、本实用新型的升降盘组件与检测组件连接结构示意图。

图5、本实用新型的十字形滑块安装结构示意图。

具体实施方式

一种产品组装用母机，包括机架3，机架3上部安装有出料斗15，机架3内安装有减速机，机架3上部水平安装有分度机构1、分度片11、传感器板12和传感器13，所述的减速机通过凸轮组件4连接有升降盘组件5，分度机构1上安装有第一分度片11、第二分度片10和分度顶盘17，分度顶盘17上连接有机械手组件2、铆压组件6和检测组件14，升降盘组件5上部设置有升降顶盘16，下部连接有定向臂组件8，升降盘组件5与机械手组件2之间装有连接件20、连杆21、扇形齿轮22和回转齿轮23，机械手组件2上安装有夹爪机构25，升降盘组件5通过连接轴、回转臂和沟槽板27、十字型滑块26连接有大臂组24。

所述的机架3上部安装有休息台7。

所述的铆压组件6包括通过短轴31安装在铆压组件6上的铆压杠杆32，铆压杠杆32一端通过铆压连接件30与升降盘组件5连接，另外一端连接有压杆33。

所述的检测组件14包括通过检测转轴安装在检测组件14上的检测杠杆41，检测杠杆41一端通过检测连接件40与升降盘组件5连接，另一端通过检测连杆42连接有检测传感器43和探测杆44。

本实用新型的工作原理：

由机架3内的减速机带动凸轮组件4旋转，并通过凸轮组件4驱动升降盘组件5，将旋转运动转化为上下运动；而与之相连的机械手组件2、铆压组件6、检测组件14又将升降盘组件5的上下运动转化为不同的动作从而实现特定的组装功能；如：机械手组件2的抓取、移载、定位、放置等动作，铆压组件6的倍力压合动作及检测组件14的检测功能。通过调整机械手组件2、铆压组件6、检测组件14的不同组合，再辅以供料装置，即可以实现自动上下料及组装的动作。

本实用新型的特点：

1、可作为非标自动化行业中组装设备的基础设备-母机。通过对组件进行不同的配置可以实现不同的功能。

2、辅以不同的外设可以获得不同用途的设备，组件搭配实现积木化、模块化。

3、可以实现批量及标准化的生产，创造性地将升降盘组件5与机械手组件2、铆压组件6、检测组件14相连接，使设备的基础部分自成一体，克服了传统工艺只能单件生产的历史，从而极大地提高设备制造的效率，更能够大幅度地降低自动化组装设备的开发与制造成本，总体效益是传统工艺的5-10倍。