[实用新型]用以在保温管内穿入芯管的穿管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及将保温管套在金属管材上的设备。

背景技术

在各类需要保温的设备制造过程中，常需要将一条芯管穿入保温管内。例如，在空调设备的制造过程中，常需要将铜管穿入保温管中。

目前尚没有专用于完成上述穿管工作的设备，只能依靠人手完成穿管工作，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用以在保温管内穿入芯管的穿管机，提高生产效率。

本实用新型是这样实现的，一种用以在保温管内穿入芯管的穿管机，包括有：

保温管辅送机构，用以夹住从保温管送料设备送来的保温管，并牵引保温管的头部送往下述的保温管定长牵引机构；

保温管定长牵引机构，包括夹模和牵引夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由保温管定长牵引机构的夹模夹住从所述保温管辅送机构送过来的保温管，并牵引保温管至预定长度；

保温管切断机构，位于所述保温管辅送机构和所述保温管定长牵引机构之间，用以切断由所述保温管辅送机构送过来的、并且被所述保温管定长牵引机构牵引至预定长度的保温管；

保温管托举机构，包括多个托架，位于所述保温管定长牵引机构牵引而来的保温管的下方，用以托起由所述保温管切断机构截取而得的保温管；

保温管穿管定位机构，包括夹模和带动夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由保温管穿管定位机构的夹模夹住所述保温管托举机构托起的保温管，并将保温管移动至与芯管送料设备对应的位置，使得从芯管送料设备送出的芯管正好穿入保温管内，形成由芯管和保温管组合而成的复合管。

本实用新型可采用下述附属的技术方案。

该用以在保温管内穿入芯管的穿管机还包括有：

复合管移转机构，包括夹模和带动夹模沿着导轨滑动的驱动机构，由复合管移转机构的夹模夹住在所述保温管穿管定位机构中形成的所述复合管，并将该复合管移动至下述的芯管裸露机构；

芯管裸露机构，用以夹住由所述复合管移转机构移送过来的复合管，并且将复合管外层的保温管的端部向中间拉扯，使复合管端部露出一段芯管。

所述芯管裸露机构包括：

位于复合管两端的顶压件，该顶压件从复合管的两端顶压复合管，以此夹住复合管内的芯管；

夹住复合管外层保温管的夹模，以及带动该夹模沿着复合管的轴向移动的驱动机构，由该夹模将保温管的端部向复合管中间拉扯，使复合管的端部露出一段芯管。

该用以在保温管内穿入芯管的穿管机还包括有：

卸料机构，用以从所述芯管裸露机构中取出复合管，该卸料机构包括两个机械手，两个机械手位于所述芯管裸露机构所夹持的复合管的两端，每个机械手具有前端夹持爪和后端夹持爪，当所述芯管裸露机构完成裸露芯管的作业后，由前端夹持爪夹住复合管外层的保温管，同时，由后端夹持爪夹住露在复合管端部的芯管，在每个机械手中，前端夹持爪和后端夹持爪安装在同一个支架上，该支架与平移机构连接，当前端夹持爪和后端夹持爪按照前述方式夹住复合管后，由平移机构带动支架移动，使得由前端夹持爪和后端夹持爪所夹持的复合管移动至下位设备。

本实用新型的优点是，可方便地与市售的保温管送料设备和芯管送料设备对接，将芯管送料设备送出的芯管穿入到保温管送料设备送出的保温管内，无需人工穿管，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2单独示出图1中的保温管辅送机构和保温管切断机构；

图3单独示出图1中的保温管定长牵引机构；

图4单独示出图1中的保温管托举机构；

图5单独示出图1中的保温管穿管定位机构；

图6示出了保温管穿管定位机构夹住四条保温管的状态；

图7是本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图8单独示出图7中的复合管移转机构；

图9示出了复合管移转机构同时移转四条复合管后的状态；

图10单独示出图7中的芯管裸露机构；

图11示出了芯管裸露机构在完成芯管裸露作业后的状态；

图12在图10的基础上增加了帮助复合管的端部对齐的顶压件；

图13是在图7的基础上，增加图12所示的顶压件后，穿管机的整体结构示意图；

图14是本实用新型实施例三的整体结构示意图；

图15单独示出图14中的卸料机构；

图16在图15的基础上，在卸料机构中增加了两个机械手；