[实用新型]一种直线与旋转传动装置

权利要求书

1.一种直线与旋转传动装置，其特征在于，包括平行设置的第一轴（10）和第二轴（20），所述第一轴（10）上套置有可沿轴向滑动的轴套（11），所述轴套（11）上设有旋转驱动器（12）和直线驱动器（21），所述旋转驱动器（12）连接于第一轴（10）以驱动第一轴（10）相对于轴套（11）旋转，所述直线驱动器（21）连接于第二轴（20）以驱动第二轴（20）相对于轴套（11）直线运动；所述第一轴（10）和第二轴（20）的端部通过连接件（30）相连接，所述连接件使第一轴（10）和第二轴（20）在轴向上固定而在周向上可相对旋转。

2.根据权利要求1所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述连接件（30）包括连接块与轴承，所述连接块与第二轴（20）固定连接，并通过轴承连接于第一轴（10）。

3.根据权利要求2所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述旋转驱动器（12）包括驱动件和传动件，所述驱动件通过传动件连接于第一轴（10）以驱动第一轴（10）旋转。

4.根据权利要求3所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述驱动件为旋转气缸或旋转电机，所述传动件为齿轮组或传动带。

5.根据权利要求2所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述直线驱动器（21）为双端气缸或直线电机。

6.根据权利要求1～5任一所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述第一轴（10）和第二轴（20）的两端均通过一个连接件（30）相连接。

7.根据权利要求6所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述轴套（11）上横向开设有贯穿孔（13）。

8.根据权利要求7所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述贯穿孔（13）具有多个，并且沿轴向并行排列。