[实用新型]一种皮带运输控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种皮带运输控制系统。

背景技术

目前煤矿矿山的皮带运输系统，越来越多的采用变频器作为控制电机运行的驱动装置，但基本都采用单速运行方式，变频器的作用就是用来缓慢启动缓慢停止，没有充分发挥变频器可以调速的主要作用。当皮带煤量小或空载时，皮带仍然高速运行，不但造成了能源的浪费，而且也加大了皮带机械和皮带本身的磨损。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种皮带运输控制系统，是基于PLC控制系统和变频器通过DTC控制方式控制电机，拖动皮带运行的控制方式，实现皮带电机装置根据负荷的大小，自动调整皮带速度，从而达到节能降耗，降低运行成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种皮带运输控制系统，包括皮带电机装置、变频器和PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述变频器连接，且通过MODBUS通讯模式进行信号控制，所述变频器通过DTC控制方式驱动皮带电机装置运行，所述皮带电机装置至少由一个电机组成，所述PLC控制单元还连接有操作单元。

进一步地，所述皮带电机装置设有第一电机和第二电机，所述变频器设有主变频器和从变频器，其主变频器与第一电机控制连接，从变频器与第二电机控制连接。

进一步地，所述主变频器通过光纤与从变频器连接，采用主从控制模式。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型根据负载的大小利用PLC控制单元来控制变频器，实现皮带机的自动调速，使皮带同以最佳的速度运行。PLC控制单元通过MODBUS通讯模式，采集变频器驱动电机的负载转矩信号，经过与PLC内部的数据比较运算，再通过MODBUS通讯方式，设定变频器运行速度，控制变频器以相应的频率驱动皮带电机，完成皮带机的自动变频调速控制。即正常运行情况下，当负载变变大时，皮带机很快加速运行，达到期望的速度后稳定运行；当负载变小时，皮带机很快地减速，达到期望的速度后稳定运行；空载时皮带机以最低的转速运行。

附图说明

图1是本实用新型原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型是一种皮带运输控制系统，包括皮带电机装置、变频器和PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述变频器连接，且通过MODBUS通讯模式进行信号控制，所述变频器通过DTC控制方式驱动皮带电机装置运行，所述皮带电机装置至少由一个电机组成，所述PLC控制单元还连接有操作单元；所述皮带电机装置设有第一电机和第二电机，所述变频器设有主变频器和从变频器，其主变频器与第一电机控制连接，从变频器与第二电机控制连接；所述主变频器通过光纤与从变频器连接，采用主从控制模式。

在实际操作时，操作台给PLC控制单元控制信号，使皮带处于运行、验带、停止等各种状态，PLC控制单元返回操作单元系统状态，并在操作单元上显示出来；PLC控制单元时刻采集皮带机的各种保护信号，并根据操作单元的指令，控制皮带处于各种工作状态。

本实用新型皮带机是采用DTC控制的防爆变频器与交流异步电动机构成交流变频拖动，DTC控制系统无需检测硬件，免去了转矩传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性、降低了系统的成本；另外，系统的体积小、重量轻，减少了电机与控制器的连线。

两台变频器之间采用主从控制模式，通过光纤连接。主变频器输出转矩信和运行信号，控制从变频器的运行和负载状态，使主从变频器的负载状态基本相同，两台电机出力均衡，发热相当，有利于系统的稳定运行。本实用新型可以在单滚筒驱动、双滚筒驱动或多滚筒驱动系统使用。

系统在正常启动后，变频器控制电机高速运行，如果皮带上有煤或生产上开始正常出煤，则皮带一直高速运行；当煤量减少或停止出煤时，变频器将转矩下降的信号传输给PLC控制单元，PLC根据设定值，PLC控制变频器驱动皮带电机，逐渐降速，最后使皮带维持在一个较低的速度上运行；当皮带上的煤量增大时，PLC根据变频器的转矩信号变化，迅速提高皮带的运行速度，避免皮带堆煤、压住皮带的现象发生，从而达到自动控制皮带速度快慢的目的。