[实用新型]悬吊式岩巷掘进机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，尤其涉及一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，属于煤矿岩巷施工机械技术领域。

背景技术

 目前煤矿井下岩巷掘进传统工艺主要方式为炮掘，支护方式均为锚杆、锚索、托梁锚网组合支护。其施工流程为：打爆破眼----装药----连线----放炮----破岩----耙岩运--打锚杆眼---顶帮锚杆锚索支护---喷浆。在施工中机械手装置与各种机械交替进入工作面,頻繁错车，大大增加了辅助作业时间．影响掘进效率，耗时耗力，特别是与扒岩机的交替作业,一直是炮掘工作面的一大难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，可以与扒岩机等设备无障碍地交替作业，有效地加快了掘进速度。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，包括驱动装置、机械手和悬吊轨道，机械手通过伸缩旋转臂铰接驱动装置的安装座，驱动装置通过动力轮与悬吊轨道滑动连接，机械手包括一对钻机、炮泥注射器和锚喷枪，钻机对称布置于伸缩旋转臂远离驱动装置端的两侧，钻机之间固定安装炮泥注射器和锚喷枪。

本实用新型进一步限定的技术方案是：驱动装置通过动力泵站连接所述动力轮。

优选地，悬吊轨道为单轨吊轨道，单轨吊轨道通过吊挂链条锚固于巷道的顶板上。

优选地，机械手远离所述驱动装置端铰接固定支架，固定支架两侧具有向外延伸的翼板，翼板上固定连接所述钻机。

优选地，炮泥注射器固定安装在所述钻机之间的右内侧，所述锚喷枪固定在所述钻机之间的左内侧。

工作时，动力泵站提供液压动力驱动动力轮，使驱动装置移动到掘进工作面，机械手通过伸缩旋转臂将二台钻机调整为水平位置并顶到掘进工作面进行炮眼钻进作业，然后收回打眼钻机，伸出炮泥注射器对炮眼加塞预制好的炮泥将炮眼填满，再收回炮泥注射器，再调整二台打眼钻机为各种角位置并对顶板和侧帮进行锚杆孔钻进作业，最后收回打眼钻机，待锚网支护完成后，再调整锚喷枪对顶板和侧帮进行混凝土喷浆支护。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，炮泥注射器和锚喷枪布置在钻机之间，与伸缩旋转臂固定连接，通过伸缩旋转臂进行全方位旋转，使其在工作时避免与其他设备间发生干涉冲突，并且无障碍的交替作业；该装置构思巧妙，结构简单，使用便捷，有效提高井下掘进效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图。

图2为本实用新型的结构示意俯视图。

具体实施方式

     实施例1

本实施例提供的一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，如图1和图2所示，包括驱动装置1、机械手2和悬吊轨道3，机械手2通过伸缩旋转臂5铰接驱动装置1的安装座6，驱动装置1通过动力轮4与悬吊轨道3滑动连接，机械手2包括一对钻机2-1、炮泥注射器2-2和锚喷枪2-3，钻机2-1对称布置于伸缩旋转臂5远离驱动装置端的两侧，钻机2-1之间固定安装炮泥注射器2-2和锚喷枪2-3。

驱动装置1通过动力泵站7连接所述动力轮4。

悬吊轨道3为单轨吊轨道，单轨吊轨道通过吊挂链条锚固于巷道的顶板上。

机械手2远离所述驱动装置端铰接固定支架2-4，固定支架2-4两侧具有向外延伸的翼板，翼板上固定连接所述钻机2-1。

炮泥注射器2-2固定安装在所述钻机之间的右内侧，所述锚喷枪2-3固定在所述钻机之间的左内侧。

工作时，动力泵站7提供液压动力驱动动力轮4，使驱动装置1移动到掘进工作面，机械手2通过伸缩旋转臂5将二台钻机2-1调整为水平位置并顶到掘进工作面进行炮眼钻进作业，然后收回钻机2-1，伸出炮泥注射器2-2对炮眼加塞预制好的炮泥将炮眼填满，再收回炮泥注射器2-2，调整二台钻机2-1为各种角位置并对顶板和侧帮进行锚杆孔钻进作业，最后收回钻机2-1，待锚网支护完成后，再调整锚喷枪2-3对顶板和侧帮进行混凝土喷浆支护。

炮泥注射器2-2和锚喷枪2-3布置在钻机2-1之间，与伸缩旋转臂5固定连接，通过伸缩旋转臂5进行全方位旋转，使其在工作时避免与其他设备间发生干涉冲突，并且无障碍的交替作业；该装置构思巧妙，结构简单，使用便捷，有效提高井下掘进效率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。