[实用新型]一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机

权利要求书

1.一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上部设有横梁(2)，所述横梁(2)上滑动连接有移动座(3)，所述移动座(3)上设有用于驱动移动座(3)沿横梁(2)移动的横移驱动装置(4)，所述移动座(3)上设有升降立柱(5)和用于驱动升降立柱(5)相对移动座(3)上下运动的升降驱动装置(6)，所述升降立柱(5)的下端固定连接有夹持连接座(7)，所述夹持连接座(7)两端分别滑动连接有第一夹爪(71)和第二夹爪(72)，所述夹持连接座(7)一端相应设有用于驱动第一夹爪(71)相对第二夹爪(72)相向或者背向运动的夹持驱动气缸(73)，所述夹持连接座(7)两端分别设有主动带轮(75)和从动带轮(76)，所述第二夹爪(72)上固定连接有传动块(78)，所述主动带轮(75)和从动带轮(76)上绕有以带动传动块(78)运动的同步带(77)，所述夹持连接座(7)另一端用于驱动主动带轮(75)运动的夹持驱动电机(74)。

2.按权利要求1所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述传动块(78)包括用于与第二夹爪(72)固定连接的传动连接块(781)和用于压紧同步带(77)的传动压块(782)，所述传动压块(782)上设有与同步带(77)咬合的齿。

3.按权利要求1或2所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述夹持连接座(7)上位于还设有用于调节同步带(77)张紧度的张紧轮(771)。

4.按权利要求1所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述夹持连接座(7)上设有夹持导轨(79)，所述第一夹爪(71)和第二夹爪(72)上设有与夹持导轨(79)滑动连接的夹持滑块(70)。

5.按权利要求1所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述横梁(2)上固定设有相互平行的横移导轨(41)和横移齿条(42)，所述横移驱动装置(4)包括与移动座(3)固定连接的横移驱动电机(43)，所述横移驱动电机(43)输出端连接有与横移齿条(42)啮合的横移齿轮(44)，所述移动座(3)上设有与横移导轨(41)滑动连接的横移滑块(45)。

6.按权利要求1所述一种用于自动化产线车门自动下线的夹抱机，其特征在于所述升降立柱(5)沿竖向设有相互平行的升降导轨(61)和升降齿条(62)，所述升降驱动装置(6)包括与移动座(3)固定连接的升降驱动电机(63)，所述升降驱动电机(63)输出端设有与升降齿条(62)啮合的升降齿轮(64)，所述移动座(3)上设有与升降导轨(61)滑动连接的升降滑块(65)。