[实用新型]一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板

权利要求书

1.一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，矩形调节板竖向安装于引拔梁的侧壁上，其特征在于，所述调节板上设有矩形的从动带轮安装孔、条形孔、圆形通孔、固定孔和防撞凹槽，所述从动带轮安装孔设于所述调节板的正中间；所述条形孔为四个，分为两组对应设于所述从动带轮安装孔的左右两侧，且上下两侧的条形孔关于所述调节板的横轴线对称；所述固定孔设于所述从动带轮安装孔的左侧横轴线上，从所述调节板的左端延伸至所述从动带轮安装孔；所述圆形通孔的数量为四个，分为两组对称设于所述从动带轮安装孔的上下两侧；所述防撞凹槽设于所述调节板的下表面的纵轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，其特征在于，所述从动带轮安装孔上下两侧的调节板上垂直设有用于安装从动带轮的安装板，所述安装板内壁设有轴承槽。

3.根据权利要求2所述的一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，其特征在于，所述固定孔设有内螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，其特征在于，所述圆形通孔延伸至安装板中。