[实用新型]一种用于自动化产线上自动上下靠模的设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动搬运机械领域，尤其是一种用于自动化产线上自动上下靠模的设备。

【背景技术】

在汽车车门生产线上，生产不同规格的车门则需要选用不同的靠模，因此在进行更换生产其他规格的车门时，则需要将靠模从生产输送线体上取下，之后再将相应的靠模放置在生产输送线体上。目前，靠模上下线均采用人工进行搬运，而对于一些重量较大的靠模则采用人工搬运极为不便；另外，采用人工作业方式进行搬运靠模，作业效率低，当作业人员疲劳时则容易出现安全生产事故。

本实用新型即针对现有技术的不足研究而提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动化产线上自动上下靠模的设备，在生产输送线体与靠模存取装置之间设有相互对接的移动座平移轨道和靠模平移轨道，在移动座平移轨道侧设有用于将承载靠模的移动座及靠模一起从生产输送线体上推出或者推入至生产输送线体上的推送装置，在移动座平移轨道内设有升降平移装置，用于将位于移动座平移轨道上的靠模顶起使靠模与移动座相互脱离，或者将顶起的靠模下降放置在移动座上，靠模平移轨道内设有靠模叉取装置，用于将位于靠模平移轨道上的靠模顶起使靠模与靠模平移轨道相互脱离并将靠模平移输送至靠模存取装置内，或者将靠模存取装置内的靠模取出并下降放置在靠模平移轨道上，实现将靠模自动从生产输送线体上卸下，或者将靠模存取装置内的靠模自动输送至生产输送线体上，提高了生产效率和降低了人力劳动强度，且安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于自动化产线上自动上下靠模的设备，包括：

一推送装置，所述推送装置设在生产输送线体一侧，用于将承载靠模的移动座及靠模一起从生产输送线体上推出或者推入至生产输送线体上，所述推送装置推出/推入一端设有用于承载移动座的移动座平移轨道；

一升降平移装置，所述升降平移装置设在移动座平移轨道内，用于将位于移动座平移轨道上的靠模顶起使靠模与移动座相互脱离，或者将顶起的靠模下降放置在移动座上；

一靠模平移轨道，所述靠模平移轨道与移动座平移轨道对接，用于平移输送靠模，所述靠模平移轨道另一端对接有用于存取靠模的靠模存取装置；

一靠模叉取装置，所述靠模叉取装置设在靠模平移轨道内，用于将位于靠模平移轨道上的靠模顶起使靠模与靠模平移轨道相互脱离并将靠模平移输送至靠模存取装置内，或者将靠模存取装置内的靠模取出并下降放置在靠模平移轨道上。

所述推送装置包括设在生产输送线体上的推送固定架和用于支撑移动座平移轨道的移动座平移轨道支架，所述推送固定架上固定设有推送气缸，所述推送气缸输出端连接有用于推/拉移动座的推块，所述移动座平移轨道支架上设有与推送气缸输出端平行的推送导轨，所述推送导轨滑动连接有推送滑块，所述推块设在推送滑块上，所述推送滑块与推送气缸输出端固定连接。

所述升降平移装置包括升降平移固定底座和设在升降平移固定底座上方的升降架，所述升降架上设有升降移出轨道，所述升降平移固定底座与升降架之间设有用于驱动升降架相对升降平移固定底座升降的升降驱动气缸和用于辅助支撑升降架升降的支撑机构，所述支撑机构包括水平设置的铰接轴，所述铰接轴两端均铰接有与铰接轴垂直的支撑连杆组，所述支撑连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆中部通过铰接轴相互铰接，所述第一连杆的左端与升降架铰接，所述第一连杆的右端与升降平移固定底座滑动连接，所述第二连杆左端与升降平移固定底座铰接，所述第二连杆右端与升降架滑动连接。

所述升降移出轨道包括与升降架转动连接的传动轴和固定连接于升降架两侧的移出支架，所述传动轴两端连接有从动带轮，所述移出支架上水平设置有若干根辊筒，所述从动带轮与辊筒上缠绕有升降移出传送带，所述升降架上还设有用于驱动传动轴转动的升降移出驱动电机，所述移出支架上还设有用于调节升降移出传送带张力大小的张力调节机构。

所述靠模平移轨道包括靠模平移轨道支架，所述靠模平移轨道支架两侧缠绕设有靠模平移传送带，所述靠模平移轨道支架上还设有用于驱动靠模平移传送带运动的靠模平移驱动电机。