[实用新型]一种基于DSP的双向直流电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制系统，具体是一种控制精准、功能多样的基于DSP的双向直流电机控制系统。

背景技术

随着现代化科技的不断更新，各种新型的机械化设备层出不穷，而大多数机械设备都离不开电机，其中，双向直流电机具有调速方便(可无级调速)、调速范围宽、低速性能好(启动转矩大、启动电流小)、运行平衡、噪音低、效率高等方面。目前直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、机器人的伺服驱动以及新一代家用电器的变速驱动中。目前市场上大多数直流电机控制系统是电路结构复杂，稳定性差，控制效果不理想，并且如果遇到线路故障导致电机断电停转，无法及时采取相关措施，可能会引起较大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制精准、功能多样的基于DSP的双向直流电机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于DSP的双向直流电机控制系统，包括驱动电路、位置监测电路、整流滤波电路、检测电路、断电报警电路和DSP处理中心，整流滤波电路的输入端连接交流电源，整流滤波电路的输出端连接交流电机，检测电路包括电流检测电路和电压检测电路，其中电压检测电路连接整流滤波电路的输入端，电流检测电路连接直流电机的输入端，检测电路的输出端连接DSP处理中心，交流电源还连接断电报警电路，DSP处理中心还连接驱动电路，驱动电路还连接双向直流电机，双向直流电机还连接位置监测电路，位置检测电路还连接DSP处理中心；

所述驱动电路包括芯片IC1、芯片IC2和电容C1，芯片IC1的1引脚和2引脚相连后连接DSP控制中心的信号输出端IN，芯片IC1的3引脚连接芯片IC2的1引脚、芯片IC2的2引脚、电阻R2、电阻R3、二极管D1的正极、二极管D2的负极、三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和双向直流电机M，芯片IC2的3引脚连接电阻R6、电阻R7、二极管D3的正极、二极管D4的负极、三极管VT3的发射极、三极管VT4的集电极和双向直流电机M的另一端，电阻R2的另一端连接电阻R1和三极管VT1的基极，电阻R3的另一端连接电阻R4和三极管VT2的基极，电阻R6的另一端连接电阻R5和三极管VT3的基极，电阻R7的另一端连接电阻R8和三极管VT4的基极，电阻R1的另一端连接电阻R5的另一端、电容C1、二极管D1的负极、二极管D3的负极、三极管VT1的集电极、三极管VT3的集电极和电源U1，电容C1的另一端接地，电阻R4的另一端连接电阻R8的另一端、二极管D2的正极、二极管D4的正极、三极管VT1的集电极和三极管VT4的集电极并接地。

所述断电报警电路包括二极管D5、三极管VT5、三极管VT6、单向晶闸管RT和喇叭B，二极管D5的负极连接交流电源，二极管D5的正极连接直流电源E1的正极、电阻R9、电阻R10和三极管VT5的发射极，直流电源E1的负极连接交流电源的另一端和单向晶闸管RT的阴极，电阻R9的另一端连接单向晶闸管RT的控制极，单向晶闸管RT的阳极连接喇叭B，喇叭B的另一端连接电容C2、电容C3、三极管VT5的发射极和三极管VT6的发射极，三极管VT5的基极连接电容C2的另一端和三极管VT6的集电极，三极管VT6的基极连接电阻R10、电位器RP1的固定端和电位器RP1的滑动端，电位器RP1的另一个固定端连接电容C3的另一端。

作为本实用新型的优选方案：所述DSP控制中心的主核心部件是TMS320C1X数字信号处理器。

作为本实用新型的优选方案：所述芯片IC1和芯片IC2均为74LS00型二输入与非门芯片。

作为本实用新型的优选方案：所述电源U1为12V直流电，所述电源E1为5V干电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制系统选用TMS320C1X数字信号处理器作为主控单元，其内部集成快速RAM，能够独立的对多组数据经行有效处理，并且具有体积小，速度快，抗干扰性强的优点，系统设置了断电报警电路，一旦出现断电导致电机停转时，报警电路能及时提醒使用者采取相对措施，增加了控制系统的功能，因此，使得本系统具有集成度高、反应灵敏、控制精准和断电报警的优点。

附图说明

图1为基于DSP的双向直流电机控制系统的结构框图；

图2为驱动电路的电路图；

图3为断电报警电路的电路图。

具体实施方式