[实用新型]自动搬运堆垛机械手有效

专利信息
申请号: 201520049375.7 申请日: 2015-01-23
公开(公告)号: CN204588128U 公开(公告)日: 2015-08-26
发明(设计)人: 吕立华 申请(专利权)人: 东莞市辉科自动化科技有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) 44308 代理人: 冯卫东
地址: 523000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动 搬运 堆垛 机械手
【权利要求书】:

1.自动搬运堆垛机械手,其特征在于,该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构,Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构,以及PLC控制机构,所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动,所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆垛机械手,其特征在于,于Y轴导轨机构一侧、龙门支架上安装有安全防护栏。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆垛机械手,其特征在于,所述Y轴导轨机构和Z轴双臂导轨机构均配置有防尘装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆垛机械手,其特征在于,该机械手设有由PLC控制机构控制的报警器。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆垛机械手,其特征在于,所述取料机构为吸盘。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动搬运堆垛机械手,其特征在于,所述Z轴双臂导轨机构、取料机构均由伺服电机驱动齿轮齿条带动滑动。

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