[实用新型]一种球笼送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球笼送料装置。

背景技术

球笼是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动汽车高速行驶。外球笼是将钢球固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来驱动和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，将发动机提供的力进行传递。

如中国专利申请(申请号：201420006065.2)公开了一种外球笼，包括外球笼主体，外球笼主体包括钟形壳以及设置在钟形壳内的保持架、钢球以及星形套，星形套上设置有供钢球放置的球槽，钟形壳上设置有输出轴，钟形壳上设置有制动齿圈，钟形壳与球道对应外壁设置为弧形壁，弧形壁与球道相适配，钟形壳还包括环圈，环圈与弧形壁连接，弧形壁上设置有护套，护套覆盖在弧形壁上。

现有的球笼在各种加工处理过程中(如车削、打磨、抛光等)均是人工进行送料，较为不便，而且费时费力，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球笼送料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：在球笼加工过程中如何实现自动送料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球笼送料装置，其特征在于，包括具有送料通道的送料轨道和送料座，所述送料座上具有向平行设置的左侧壁和右侧壁，上述送料座的底面、左侧壁和右侧壁之间形成用于放置球笼钟形壳置料通道，所述置料通道的内端与送料轨道的送料通道相连，所述置料通道的外端设有用于阻挡球笼的挡板，所述右侧壁的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，所述左侧壁上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口，所述让位口贯穿左侧壁的上侧面。

送料轨道的送料通道与上一加工工位的出料口连通，送料轨道可以为输送带，输送带两侧具有侧板形成送料通道，上一加工工位加工完成后的球笼侧倒进入送料通道中并定位，送料轨道将球笼送到送料座上，此时，球笼的钟形壳部位刚好位于置料通道内，球笼的输出轴部分位于右侧壁上，球笼在惯性的作用下会继续往前滚动，直到与挡板相抵靠停止，实现前后方向的定位，而置料通道、左侧壁、右侧壁则对球笼实现上下、前后方向的定位，保证了球笼最终定位位置的一致性，而左侧壁上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口，可供球笼装夹装置的穿设实现球笼的装夹，整个送料过程均是自动完成，不需要人工操作，较为方便，省时省力，生产效率高。

在上述的球笼送料装置中，所述左侧壁的高度与球笼钟形壳的最大外径相匹配，球笼与挡板相抵靠时球笼钟形壳的内腔正对所述让位口。球笼定位后，钟形壳的内腔正对让位口，方便后续的装夹，自动化程度高。

在上述的球笼送料装置中，所述置料通道的表面由所述置料通道内端至通道外端向下倾斜。置料通道的表面呈倾斜设置，球笼能够在自身重力和惯性的作用下，继续滚动，直到与挡板相抵靠实现定位，能够保证送料过程中球笼最终定位位置的一致性，保证了后续装夹的便捷性、精确性和稳定性，自动化程度高。

在上述的球笼送料装置中，所述置料通道的表面的倾斜角度为20～50°。倾斜角度设置在上述范围内，能够有效的保证球笼的滚动后最终位置的一致性，且球笼不会从送料座上脱落。

在上述的球笼送料装置中，所述左侧壁和右侧壁上还设有导向面，两导向面之间的间距由置料通道内端往外端方向依次减小。通过设置倾斜的导向面，方便球笼从送料轨道中进入置料通道内。

在上述的球笼送料装置中，所述右侧壁靠近置料通道外端处用于阻挡球笼输出轴移动的挡块。通过设置挡块来实现对球笼输出轴部位的限位，实现输出轴部位的前后限位，更精确保证球笼在载具上最终位置的一致性，进一步提高球笼后续装夹的便捷性、精确性和稳定性，自动化程度高。

在上述的球笼送料装置中，所述挡板的两端分别与所述左侧壁和右侧壁相固连。挡板连接在左侧板和右侧板的端部，阻挡了球笼的继续滚动，限位效果好，保证了最终位置的一致性。

与现有技术相比，本球笼送料装置能够实现自动送料，且在前后、左右、上下三个方向上对球笼实现限位，保证了球笼最终定位位置的一致性，提高了球笼后续装夹的便捷性、精确性和稳定性，省时省力，生产效率高，且结构简单，制作方便。

附图说明

图1是球笼送料装置的结构示意图。

图2是送料座的侧视图。