[实用新型]一种链式定位循环机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种链式定位循环机构。

背景技术

在制造业生产加工中，自动化生产程度越来越高，基本都是通过自动化设备进行流水作业，上下工序之间的影响很大，如果上道工序产生偏差，下道工序的设备将无法正常工作，故对每道工序的精确度要求高。

生产制造中，传送带作为载体来传送工件最为常见，目前大多采用气缸或普通电机来拖动传送带，由于气缸和普通电动机没有减速装置，导致传送带上的工件停留不稳定，部分工件无法停留在指定区域，且对传送带的刚性冲击大，下道工序无法正常作业。在继电器生产领域中，自动化程度高，无需工作人员看管，如果继电器工件无法精确达到指定位置，将严重堵塞整条生产线，将给企业带来巨大损失。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型在于提供一种链式定位循环机构，采用伺服电机拖动传送链条实现工件的循环传送，结构合理紧凑，适合运用于自动化设备中。

本实用新型所提供的技术方案为：一种链式定位循环机构，本实用新型包括环形传动链条和传送道，所述的环形传动链条架设在传送道上，环形传动链条上设有工装载体，工装载体用于承载工件，传送道由4个L型支架支撑，传送道前后两端分别设有主传动链轮和从传动链轮，主传动链轮通过传动轴架设在支架之间，从传动链轮通过传动轴架设在张紧板之间，其中一个所述的L型支架上固定有伺服电机和减速器，所述的伺服电机驱动主传动链轮。

所述的传送道为一U型槽。

所述的U型槽宽度与环形传动链条宽度相当。

所述的工装载体为一矩形凹槽，凹槽用于放置工件，工装载体通过螺丝固定于环形传动链条上。

所述的螺丝个数为6个。

本实用新型的优势在于：结构紧凑，体积小，加工简单，偏于在自动化设备中使用，本链式定位循环机构采用伺服电机拖动，工件停位精确，设有减速器，环形传动链条启动和停止不会产生刚性冲击，具有U型槽的传送道让工件更加平稳传送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为工件载体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，一种链式定位循环机构，包括环形传动链条1和传送道2，环形传动链条1架设在传送道2上，环形传动链条1上设有工装载体3，工装载体3用于承载工件，传送道2由4个L型支架5支撑，L型支架5设有螺纹孔6，用于安装固定在自动化设备当中，传送道2前后两端分别设有主传动链轮7和从传动链轮8，主传动链轮7通过传动轴10架设在L型支架5之间，从传动链轮8通过传动轴10架设在张紧板9之间。其中一个所述的L型支架5上固定有伺服电机11和减速器4, 伺服电机11驱动主传动链轮7做循环转动。所述的传送道2为一U型槽，U型槽宽度与环形传动链条1宽度相当，使环形传动链条1运行更加平稳。所述的工装载体3为一矩形凹槽31，凹槽31用于放置工件，保证工件在传送过程中不会产生偏移，工装载体3通过6个螺丝32固定于环形传动链条1上，工装载体3的个数为15个。

具体使用时，通过机械手或其它设备把工件放置在工件载体3上，根据控制程序伺服电机11启动，伺服电机11驱动主传动链轮7转动，主传动链轮7通过环形传动链条1带动从传动链轮8转动，工件在工件载体3中随环形传动链条1移动，移动到位后，伺服电机11关闭，在减速器4的作用下，主传动链轮7缓慢停止转动，随后机械手取出工件，完成一次操作。