[实用新型]自动化贴麦拉夹具

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及贴麦拉夹具，特别是涉及一种自动化贴麦拉夹具。

【背景技术】

产品(例如电子产品)上多处需贴麦拉(mylar)，且麦拉的大小及形状不一，需多人进行粘贴。操作员先将麦拉从麦拉离型纸上抠下来，再对准产品上需贴麦拉的位置粘贴上去。因需要人员重复性操作，且需对准粘贴的位置，故易将麦拉位置贴偏或漏贴麦拉，费时费力；且需人员从离型纸上将麦拉抠下来，易造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形。

有鉴于此，实有必要开发一种自动化贴麦拉夹具，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本实用新型的目的是提供一种自动化贴麦拉夹具，解决手工贴麦拉胶面易污染且人工操作品质不稳定，以及对于产品多处需要贴麦拉时由人工操作费时费力的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的自动化贴麦拉夹具，其包括：

转盘，其轴向一侧连接一机械手；

吸盘，分散设于所述转盘的圆周径向上，各所述吸盘从离型纸上吸取一麦拉贴附于产品的一对应贴附区；

夹子，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端的夹持部延伸并与所述转盘的轴向平行。

可选的，所述机械手具有一控制器，所述转盘、吸盘、夹子皆受控于所述控制器。

可选的，各所述吸盘皆连接真空泵或真空发生器。

可选的，该夹具还具有一吸盘座，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端具有若干个座上吸盘。

可选的，所述控制器还具有一判断单元，判断所述吸盘是否有吸住麦拉。

相较于现有技术，利用本实用新型的自动化贴麦拉夹具，通过所述控制器的控制，进行下面步骤：(1)所述机械手移至产品放置处并打开所述夹子，将所述产品夹住取至定位处放下定位所述产品；(2)所述机械手移至麦拉放置处，一个所述吸盘抽真空，通过所述吸盘吸住一个麦拉，并使所述麦拉与所述离型纸分离；转盘转动，相邻的吸盘抽真空并吸住对应的麦拉，并使所述麦拉与所述离型纸分离；重复上述转盘转动步骤，直至每个吸盘都吸住对应的麦拉；(3)所述机械手移至定位处产品的上方，一个所述吸盘带动麦拉贴附于产品对应的贴附处并释放；转动转盘，相邻吸盘带动麦拉贴附于产品另一贴付处并释放；重复上述转动转盘动作，直至所有的麦拉都被贴附于产品上；(4)转动转盘，所述机械手将所述夹子移动至所述定位处，所述夹子夹住产品取走贴好麦拉的产品。由于上述过程无须从人工离型纸上将麦拉抠下来，避免因此造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形的问题；同时，多个麦拉的贴附皆采用自动化，避免了人工操作费时费力品质不稳定的问题。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

【附图说明】

图1绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第一工作状态结构示意图。

图2绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第二工作状态结构示意图。

图3绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第三工作状态结构示意图。

图4绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第四工作状态结构示意图。

图5绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第五工作状态结构示意图。

图6绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第六工作状态结构示意图。

图7绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第七工作状态结构示意图。

图8绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第八工作状态结构示意图。

图9绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第九工作状态结构示意图。

【具体实施方式】

请结合参阅图1，图1绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第一工作状态结构示意图。

为了达到上述目的，本实用新型提供的自动化贴麦拉夹具，其包括：

转盘100，其轴向一侧连接一机械手(图未示)；

吸盘101，分散设于所述转盘100的圆周径向上，各所述吸盘101从离型纸102上吸取一麦拉103贴附于产品的一对应贴附区；

夹子104，其一端固定于所述转盘100的圆周上，另一端的夹持部延伸并与所述转盘100的轴向平行。

其中，所述机械手可以具有一控制器，所述转盘100、吸盘101、夹子104皆受控于所述控制器；所述控制器还具有一判断单元，判断所述吸盘101是否有吸住麦拉103。

其中，各所述吸盘101皆连接真空泵或真空发生器。

利用本实用新型的自动化贴麦拉夹具，通过所述控制器的控制，进行下面步骤：