[实用新型]控制装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种控制装置，尤其是一种能够提高便利性的控制装置。

背景技术

随着科学技术的发展及生活需求的提高，人们对一些必备实用产品的需求量也不断扩大。为了加快生产流程并提高产量，一般制造厂生产时会采用包含机械手(如图1所示的现有机械手1)的自动化控制系统，因此，机械手的使用逐渐变得非常普及。

一般地，控制机械手1的方式为将机械手1电性连接一计算机，操作人员通过控制计算机来操控机械手1的运作。现有机械手1的运作方式可设定为寸动控制程序、计算机3D仿真程序或人手直接辅助等。

然而，上述的运作方式，操作人员需处在工作室中，而非处在机械手1工作现场，因此仅能通过计算机判断现场情况，无法亲自观察现场情况，从而往往出现因空间受限、人为误操作(如未看到该机械手1的目标物)或技术参数错误等造成机械手1撞机甚至卡死现象。

因此，如何克服上述现有技术的问题，已成为目前业界亟待克服的难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种控制装置，用以解决现有技术中操作人员无法在机械手现场控制机械手的技术问题。为实现所述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种控制装置，包括影像采集器以及头戴式显示器，其中，影像采集器用于采集目标影像，头戴式显示器用于接收该目标影像，将其转换为仿真影像并显示在窗口上，且该头戴式显示器将该仿真影像的数据指令传输至一机器，以使该目标影像操控该机器的动作。

由以上可知，本实用新型提供的控制装置，通过头戴式显示器接收目标影像并将其转换为对应该机器的仿真影像，以使该目标影像(或者认为是该目标影像转换的仿真图像)能仿真操控该机器的动作，从而达到操控人员眼手合一、减少机器撞机甚至卡死的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有机械手的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的控制装置的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的控制装置显示的窗口示意图；

图4为本实用新型实施例提供的控制装置中的头戴式显示器的控制流程图；

图5为本实用新型实施例提供的控制装置的使用状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图2，其示出了本实用新型实施例提供的控制装置2的立体示意图。如图2所示，该控制装置2用于控制一机器9的动作，且该控制装置2包括一影像采集器20以及一头戴式显示器21。

在本实施例中，该机器9为机器手，其具有多个转轴90a-90e，以全方位抓取目标物。

影像采集器20用于采集目标影像3。具体地，该影像采集器20能采集立体影像，故该影像采集器可为三维(3D)影像采集器。或见图2所示，该影像采集器20为两电荷耦合组件(Charge-coupled Device，简称CCD)式相机200，以采集立体影像。

在本实施例中，该目标影像3为使用者的手臂，且该目标影像3位于该影像采集器20的有效采集区域A内。

头戴式显示器21可为眼镜结构式的光学头戴式显示器(optical head-mounted display，简称OHMD)，并在使用者的视野范围内生成窗口210，且该头戴式显示器21用来接收该目标影像3并利用内设程序转换成仿真影像3’(如图3所示)，使该仿真影像3’显示在该窗口210上。在使用时，该头戴式显示器21能够传输该仿真影像3’的数据指令至该机器9，使该目标影像3通过该仿真影像3’操控该机器9的动作。

在本实施例中，该头戴式显示器21存取该机器9的多个节点30a-30e(用来定义转轴90a-90e的相对位置)并显示在该窗口210上，再利用该头戴式显示器21的内设程序，将各个节点30a-30e匹配在该目标影像3上，经计算后，使各个节点30a-30e相连而形成该仿真影像3’，可见，该仿真影像3’的轮廓对应该机器9的轮廓。