[实用新型]一种陆地钻机安装操作模拟系统的钻机模型

权利要求书

1.一种陆地钻机安装操作模拟系统的钻机模型，所述钻机模型包括钻机井架和底座模拟器，其中井架为前开口型，由主体、人字架及附件组成，附件主要包括二层台、死绳稳定器、笼梯；井架主体由左上段、右上段、左中上段、右中上段、左下段和右下段及背横梁、斜拉杆、连接架组成一个前开口型钢架结构，主体的调整固定是由两个卡销完成；人字架是由左、右前腿，左、右后腿及横梁组成的门形结构，用来起放和支靠井架；起升装置由起升大绳、高支架、低支架和游车大钩支架组成；井架采用人字架起升方式，依靠钻台面绞车的动力，通过快绳、大钩拉动起升大绳，实现井架起升，井架起升时为了能够使井架平稳的靠放在人字架上，同时下放井架时又能使井架重心前移，从而依靠井架本身自重下落，在人字架上设有缓冲装置，通过缓冲装置的伸缩来实现；

底座主要由底座主体、起升装置、液压缓冲装置组成，底座采用平行四边形机构的运动原理，从而实现了高台面设备的低位安装；采用绞车动力，利用游车大钩使底座从低位整体起升到工作位置；底座主体分为上、中、下三层：上层为钻台面部分，用来安装钻台面的设备，通过销子连接组成，下层为底座基座部分，由左前基座与左后基座、右前基座与右后基座分别用销子连接成左、右两个部分；左、右两个部分之间的连接构件有连接梁、连接架和斜撑；中间层为支撑部分，位于上、下层之间，起支撑钻台面和起放底座作用；中间层分别由人字架前腿、人字架后腿、前立柱、后立柱、斜立柱组成，用销子与上、下层连接；人字架由前腿及后腿两部分组成，起升大绳的一端固定在人字架后腿上，人字架在整个底座起升的过程中起到支撑的作用；起升大绳两端装有套环，另有参与起升的1组滑轮固定在人字架后腿上；所述钻机模型还包括防护装置组，其中防护装置组包括实现钻机井架天车防碰功能的钻机井架天车防碰装置、实现防钻机井架过度起升功能的防钻机井架过度起升装置、实现防钻机井架过度下放功能的防钻机井架过度下放装置、实现防钻机底座过度起升功能的防钻机底座过度起升装置、实现防钻机底座过度下放功能的防钻机底座过度下放装置、实现防钻机大钩过度下放功能的防钻机大钩过度下放装置。

2.如权利要求1所述的钻机模型，其特征在于所述钻机井架/底座模拟器的核心控制机为西门子S7-200系列可编程控制器，由S7-200直接控制操作台上的各个物理量，以参数计算机作为上位机，由教师操作台对绞车控制台及前端各PL2000模拟机进行统一管理，各控制台之间的通信采用西门子专用PPI通讯协议。

3.如权利要求2所述的钻机模型，其特征在于所述钻机井架/底座模拟器中的S7-200控制器模块通过检查井架天车防碰装置、防钻机井架过度起升装置、防钻机井架过度下放装置、防钻机底座过度起升装置、防钻机底座过度下放装置、防钻机大钩过度下放装置的状态来实现相应的功能，以防止学员误操作时损坏钻机井架/底座模拟器。