[实用新型]一种滑橇定位装置及滑橇输送系统有效
申请号: | 201520045093.X | 申请日: | 2015-01-22 |
公开(公告)号: | CN204689083U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 石成然 | 申请(专利权)人: | 石成然 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G43/00 |
代理公司: | 北京市清华源律师事务所 11441 | 代理人: | 沈泳;李赞坚 |
地址: | 442002 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 装置 输送 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种输送机械设备,具体涉及一种滑橇定位装置及滑橇输送系统。
背景技术
随着工业现代化的发展,对输送机功能需求越来越多,在汽车制造等行业中,常常需要安装一些柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度,滑橇式输送机主要是用于输送工件,其通常是采用型钢-矩形钢管焊接而成框架的滑橇构成,该滑橇承载需要输送的工件,从而满足汽车制造的涂装、总装、焊装等生产过程中的特殊需要。
通过辅助设备将工件从某一工艺生产线的滑橇上转移至另一工艺生产线的滑橇上,或者需要将待加工的工件转移至滑橇上时,需要保证各种工艺在转接过程中的转接精度,从而控制工件的停止位置的准确,提高工件生产加工的效率。
如何提供一种滑橇定位装置,能够防止滑橇过位,或者在转接过程中无法准确对接等,成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种滑橇定位装置,以解决上述技术问题。
本实用新型提供一种滑橇定位装置,包括:位于安装面上的定位底座以及安装在所述定位底座上的定位夹臂;
所述定位夹臂包括:左夹臂和右夹臂;
所述左夹臂包括:左夹板和左夹头;所述左夹板的一端连接所述左夹头,另一端与所述定位底座的一端活动连接;
所述右夹臂包括:右夹板和右夹头;所述右夹板的一端连接所述右夹头,另一端与所述定位底座的另一端活动连接;
所述左夹板与所述右夹板并行安装,且所述左夹头与所述右夹头相对;在所述左夹板和右夹板的相对位置上分别设置连接孔,通过位于所述连接孔内的 连接转轴将所述左夹板和右夹板连接,所述连接转轴在所述连接孔内的滑动范围满足所述左夹头和右夹头夹持或释放所述滑橇。
优选的,包括:驱动电机,与所述连接转轴连接。
优选的,包括:滑橇检测机构,检测所述滑橇到位状态,并发送到位停止信号至输送设备控制器,以及发送驱动信号至所述驱动电机。
优选的,所述滑橇检测机构包括:第一光电开关,所述第一光电开关安装于所述滑橇设定的停止位处,与所述滑橇配合发送所述到位停止信号和所述驱动信号。
优选的,所述滑橇检测机构还包括:与所述第一光电开关配合的第一发号板,所述第一发号板安装于所述滑橇上,触发所述第一光电开关。
优选的,包括:定位夹臂检测机构,包括:第二光电开关、第三光电开关和第二发号板,所述第二发号板安装于所述连接轴上,并随所述连接轴转动;所述第二发号板触发所述第二光电开关发送夹紧到位信号至所述驱动电机,所述第二发号板触发所述第三光电开关发送释放到位信号至所述驱动电机。
优选的,所述左夹头和/或右夹头为可调式,调整夹持所述滑橇的距离。
优选的,包括:所述定位底座为双耳连接件。
本实用新型还提供一种滑橇输送系统,该滑橇输送系统采用如上所述的滑橇定位装置。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型提供的滑橇定位装置,当滑橇到达预设的停止时,通过驱动定位夹臂的左右夹臂,使所述左夹头和右夹头能够夹持所述滑橇,进而实现滑橇的准确定位,避免当所述滑橇运行到停止位时,输送设备控制器在控制输送设备停止运行后,由于惯性或其他原因而导致滑橇并不能立即在停止位停止,而是在到达停止位时还需向前滑行,进而导致的滑橇定位不准确,影响后续工件的转接,而本实用新型在输送设备停止的同时使左右夹臂夹持滑橇,从而是滑橇定位更加准确,提高工件转接在滑橇上的转接精度。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种滑橇定位装置第一实施例的结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是本实用新型提供的滑橇定位装置第一实施例的释放状态结构示意图;
图4是本实用新型提供的滑橇定位装置第一实施例的夹紧状态结构示意图。图号说明
定位底座10,定位夹臂20,左夹臂21,左夹板210,左夹头211,右夹臂22,右夹板220,右夹头221,连接孔30,连接转轴40,滑橇50,工件51,固定梁52,驱动电机60,第二光电开关70,第二发号板80,输送设备100,安装面200。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
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