[实用新型]一种灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火机器人，其特征在于：包括本体，所述本体内设有存储灭火材料的储料室，所述本体的底部设有驱动组件，所述驱动组件的两侧驱动连接有供机器人运动的履带组件，所述本体的两侧还活动连接有用于喷射灭火的机械手组件，所述机械手组件内设有与储料室连通的管道，所述驱动组件的外壁上还设有用于探测火焰的火焰探测器。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述本体的顶部还设有用于采集视频信息的摄像头组件。

3.根据权利要求2所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述摄像头组件包括与本体活动连接的摄像头支架和设置于摄像头支架内的摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述机械手组件包括与本体活动连接的第一机械臂，所述第一机械臂的末端连接有第二机械臂，所述第二机械臂的末端连接有第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成万向连接，所述第三机械臂的末端还设有喷头。

5.根据权利要求4所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂内设有供喷头与储料室连通的管道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述储料室内设有储料罐，所述储料罐与管道相连接，所述本体上位于储料室处还设有储料门。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述本体内还设有驱动所述机械手组件运动的机械手驱动电机，所述驱动组件还设有驱动所述履带组件转动的履带驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述履带组件包括履带和设于履带一端驱动履带的驱动轮，所述履带的另一端设有配合驱动轮的导向轮，所述驱动轮的底部还设有至少两个支重轮。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述本体或驱动组件内还设有为所述机器人供电的电池。