[实用新型]一种履带式斗轮取料机

说明书

技术领域

本实用新型属于物料输送领域，尤其涉及一种履带式斗轮取料机。

背景技术

常规的斗轮取料机一般安装在固定的轨道上。沿着轨道往复行走，臂架的变幅通过变幅机构来完成。其取料工艺流程是:斗轮机构-悬臂皮带机-中心料斗-地面皮带。

如图3所示，斗轮取料机一般包括：斗轮机构、俯仰金属结构、悬臂皮带机、转台、行走机构、中心料斗、门架、变幅机构、配重。

如图4所示，斗轮取料机的行走机构的主要构成：车轮和门架；其存在如下缺陷：

（1）由于是采用车轮的形式，其行走只能在轨道上行走。

（2）由于需要轨道基础，增加了堆场的土建成本和减少了堆场的利用率；

（3）由于其整机部件的布置，其只能实现固定、单一料场的取料功能。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以一定空间内360°行走，通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360°旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合的履带式斗轮取料机。

本实用新型的技术方案：一种履带式斗轮取料机，包括底盘、支撑立柱、中心料斗、行走机构、斗轮机构、臂架结构、皮带机、变幅机构、发电机和配电房，所述臂架结构设置在支撑立柱上，所述中心料斗设置在皮带机末端，所述行走机构设置在底盘底部，所述斗轮机构与中心料斗通过臂架结构连接，所述皮带机设置在臂架结构上，皮带机进料口连接斗轮机构的出料口，皮带机出料口连接中心料斗的进料口，所述底盘上还设有一堆料盘，所述堆料盘通过一堆料臂连接在底盘上，所述堆料臂上设有堆料皮带机，所述堆料皮带机的进料口与中心料斗的出料口连接。

优选地，所述底盘上设有一转台结构，所述支撑立柱与堆料臂均设置在转台结构上。

本实用新型利用发电机给整机提供动力，增加了堆料臂，方便物料的堆叠和装车，同时通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360°旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合。

优选地，所述变幅机构包括第一变幅机构和第二变幅机构，所述第一变幅机构顶部连接在臂架结构中间底部，第一变幅机构底部连接在转台结构一侧，所述第二变幅机构顶部连接在堆料臂末端底部，第二变幅机构底部连接在转台结构另一侧。

该种结构保证取料用的臂架结构变幅方便快捷，同时也保证堆料臂的变幅方便快捷。

优选地，第一变幅机构和第二变幅机构均为一可折弯支撑杆，可折弯支撑杆的中部设有折弯角度限制环。

该结构中通过可折弯支撑杆的缓慢折弯或者伸直来调整斗轮机构的升降幅度以及堆料臂的变幅。

优选地，所述第一变幅机构和第二变幅机构为一可伸缩液压油缸，所述可伸缩液压油缸上设有伸缩长度控制阀。

该结构中通过液压油缸的伸缩来调整斗轮机构的升降幅度以及堆料臂的变幅。

优选地，所述转台结构上还设有一配合臂架结构的配重架，所述配重架顶部连接臂架结构一端，配重架中部连接有一配重块。

优选地，所述行走机构为一履带机，所述转台结构为一可360度旋转的转台。

本实用新型由于采用履带行走，不受轨道限制，打破了常规取料机只能在轨道上行走的尴尬局面，提高了堆场的利用效率；在不同的的场地间可以任意转场。

一种履带式斗轮取料机的取料方法，包括下述步骤：

1）          发电机驱动行走机构行走到指定位置，通过变幅机构控制斗轮机构下降至取料位置；

2）          斗轮机构取料，取料结束后，通过变幅机构控制斗轮机构上升至水平位置；

3）          通过皮带机将物料输送至中心料斗；

4）          然后通过堆料皮带将物料输送至堆料盘；

5）          最后将堆料盘上的物料再次堆叠或者直接装车。

优选地，所述步骤1）中行走机构行走时可以360度转动后行走。

优选地，所述步骤1）和步骤2）中斗轮机构下降或者上升过程中，采用配重架和配重块平衡；其中，臂架结构、配重块、堆料臂均可做360度旋转。

本实用新型利用发电机给整机提供动力，增加了堆料臂，方便物料的堆叠和装车，同时通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360°旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为现有斗轮取料机的结构示意图；