[实用新型]气路控制装置有效

专利信息
申请号: 201520043277.2 申请日: 2015-01-22
公开(公告)号: CN204423015U 公开(公告)日: 2015-06-24
发明(设计)人: 张峰;马永;刘冰;张丹丹;刘新军;许洪亮;刘乐;孙磊 申请(专利权)人: 安川首钢机器人有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04
代理公司: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 代理人: 王金双
地址: 100176 北京市大*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 控制 装置
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线设备,尤其涉及一种自动化生产线的中的气路控制装置。

背景技术

在自动化总装线,特别是汽车自动化总装线中,定位、压紧工件通常采用定位压紧装置,而定位压紧装置又通过气路控制装置控制气缸实现工件的压紧和放松。

现有技术中,气路控制装置只能控制气体的进气和泄气,在断气或断电时,不能保证定位压紧装置处于安全状态,给安全生产带来很大隐患。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足,实用新型的目的在于提供一种气路控制装置,在工人安装工件时,定位压紧装置的压紧机构打开,并保持在既定位置,无论是断气,还是断电,定位压紧装置都处于安全状态。

为了实现上述目的,本实用新型的气路控制装置,包括,阀板、电磁阀、调速阀门、消声器、气源系统、控制模块,以及按钮,其中,

所述阀板,其分别与所述气源系统、所述电磁阀,以及所述消声器相连接;

所述电磁阀,其分别与所述阀板、所述控制模块,以及所述调速阀门相连接;

所述控制模块,其分别与所述按钮和所述电磁阀相连接。

其中,所述阀板,具有三路平行设置的气路。

其中,所述电磁阀为中封电磁阀。

本实用新型的气路控制装置,保证了其所控制的定位压紧装置或其它可控设备,在人工操作时,无论是断气,还是断电,均处于安全状态,保证了操作人员的安全。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施实用新型而了解。

附图说明

附图是用来提供对实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,并与实用新型的实施例一起用于解释实用新型,并不构成对实用新型的限制。在附图中,

图1为根据本实用新型的气路控制装置构成示意图;

图2为根据本实用新型的气路控制装置处于A路泄气、B路进气工作状态示意图;

图3为根据本实用新型的气路控制装置处于中封工作状态示意图;

图4为根据本实用新型的气路控制装置处于A路、B路同时泄气工作状态示意图;

图5为根据本实用新型的气路控制装置处于A路进气、B路泄气工作状态示意图。

具体实施方式

图1为根据本实用新型的气路控制装置构成示意图,如图1所示,本实用新型的气路控制装置,包括,阀板1、A路电磁阀2、B路电磁阀3、调速阀门4、消声器6、气源系统7、控制模块8,以及按钮9,其中,

阀板1,其具有三路平行设置的气路,进气气路位于中间位置,两路泄气气路分别位于进气气路的两侧。进气气路的一端通过管路与气源系统7相连接,另一端封闭,中间位置设置有2个出气孔通过管路分别与A路电磁阀2、B路电磁阀3相连接;每一路泄气气路一端封闭,另一端安装有消声器6,中间位置设置有2个出气孔分别通过管路与A路电磁阀2、B路电磁阀3相连接。

A路电磁阀2,为中封电磁阀,其输入端与控制模块8相连接,执行控制模块8的控制,并转换相应的工作状态;通过管路与阀板1相连接,通过管路、调速阀门4与定位压紧装置相连接。

B路电磁阀3, A路电磁阀2,为中封电磁阀,其输入端与控制模块8相连接,执行控制模块8的控制,并转换相应的工作状态;通过管路与阀板1相连接,通过管路、调速阀门4与定位压紧装置相连接。

控制模块8,其分别与A路电磁阀2和B路电磁阀3以及按钮9相连接,控制A路电磁阀2和B路电磁阀3的工作状态。

图2为根据本实用新型的气路控制装置处于A路泄气、B路进气工作状态示意图,如图2所示,在该工作状态下,气体从B路电磁阀3处于进气状态,气体从B路进气;A路电磁阀2处于泄气状态,A路气体泄气。

图3为根据本实用新型的气路控制装置处于中封工作状态示意图,如图3所示,在该工作状态下,接受控制的定位压紧装置的压紧机构打开,并中封保持在既定位置,工人可以安装工件。

图4为根据本实用新型的气路控制装置处于A路、B路同时泄气工作状态示意图,如图4所示,工人装好工件以后,点动按钮9,控制模块8将A路电磁阀2和B路电磁阀3调整到如图4所示的位置,气路A,气路B均处于泄气状态,此时的压紧机构可以自由移动,人工可以操作定位压紧装置进行压紧,对销位置,和预定位等操作。

图5为根据本实用新型的气路控制装置处于A路进气、B路泄气工作状态示意图,如图5所示,此时,A路处于进气状态,B路处于泄气状态,定位压紧装置的压紧机构处于压紧状态,工人可以对工件进行焊接等工作。

本领域普通技术人员可以理解:以上所述仅为实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在实用新型的保护范围之内。

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