[实用新型]一种用于昆虫雷达天线的伺服系统

权利要求书

1.一种用于昆虫雷达天线的伺服系统，其特征在于：它包括机壳、安装在机壳内部的天线方位伺服系统和天线俯仰伺服系统，机壳上设置有控制开关（1）、指示灯（2）和门限调整电位器（3）；

所述的天线方位伺服系统包括方位电机驱动器、方位执行电机（8）、方位减速器（9）、方位旋转变压器（7）、方位数据减速器和D/A转换器A，方位电机驱动器与方位执行电机（8）连接，方位执行电机（8）与方位减速器（9）连接，D/A转换器A与方位电机驱动器连接，方位数据减速器与方位旋转变压器（7）连接，方位减速器（9）与方位旋转变压器（7）分别与天线连接；所述的方位减速器（9）、方位旋转变压器（7）和方位执行电机（8）均固定安装在伺服系统机壳底部；

所述的天线俯仰伺服系统包括俯仰电机驱动器、俯仰执行电机（6）、俯仰减速器（4）、俯仰旋转变压器（5）、俯仰数据减速器和D/A转换器B，俯仰电机驱动器与俯仰执行电机（6）连接，俯仰执行电机（6）与俯仰减速器（4）连接，D/A转换器B与俯仰电机驱动器连接，俯仰数据减速器与俯仰旋转变压器（5）连接，俯仰减速器（4）与俯仰旋转变压器（5）分别与天线连接；所述的俯仰减速器（4）、俯仰旋转变压器（5）和俯仰执行电机（6）通过支架安装在机壳侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于昆虫雷达天线的伺服系统，其特征在于：所述的方位执行电机（8）和俯仰执行电机（6）均选用功率为200W的交流伺服电机，减速机速比i=50，回差≤5’，末级大齿轮对速比i=3，m=1，总速比∑i=150。