[实用新型]零件夹具及采用该零件夹具的夹持搬运装置

权利要求书

1.零件夹具，其特征在于，包括：

底座；

活动杆，该活动杆的中部与底座的中部铰接，该活动杆的两端分别与底座的两端相隔；

推杆，该推杆的中部与活动杆的一端铰接，并形成第一铰接点；

连杆，该连杆的一端与推杆靠近底座的一端铰接，并形成第二铰接点，该连杆的另一端与底座的一端铰接，并形成第三铰接点，第一铰接点与第二铰接点之间形成第一间距，第二铰接点与第三铰接点之间形成第二间距，第一铰接点与第三铰接点之间形成第三间距，第一间距与第二间距之和大于或等于第三间距；

夹头，该夹头以可拆卸的方式固定于活动杆的另一端；

夹座，该夹座以可拆卸的方式固定于底座的另一端。

2.根据权利要求1所述的零件夹具，其特征在于，所述活动杆的一端开有第一劈槽，所述推杆的中部穿插于该第一劈槽内；所述底座的一端开有第二劈槽，所述连杆的另一端穿插于该第二劈槽内。

3.根据权利要求1所述的零件夹具，其特征在于，所述第一铰接点插装有第一销轴，该第一销轴固定于所述推杆并铰接于所述活动杆；所述第三铰接点插装有第二销轴，该第二销轴固定于所述连杆并铰接于所述底座。

4.根据权利要求3所述的零件夹具，其特征在于，所述第一销轴的轴端与第二销轴的轴端之间连接有第一弹性元件。

5.根据权利要求3所述的零件夹具，其特征在于，所述第一销轴固定套装有第一卡簧，该第一卡簧与活动杆相抵并与活动杆转动配合，对应地，所述第一销轴开有用于内嵌第一卡簧的第一卡槽；所述第二销轴固定套装有第二卡簧，该第二卡簧与底座相抵并与底座转动配合，对应地，所述第二销轴开有用于内嵌第二卡簧的第二卡槽。

6.根据权利要求1所述的零件夹具，其特征在于，所述活动杆的中部固定插装有第三销轴，所述底座上向活动杆的方向伸出有第一铰接座，该第一铰接座上开有供第三销轴穿入并铰接的铰接槽；底座上铰接有第四销轴，该第四销轴的轴端与第三销轴的轴端之间连接有第二弹性元件。

7.根据权利要求1所述的零件夹具，其特征在于，所述夹头朝向夹座的一面设为弧面，所述夹座朝向夹头的一面开有夹槽。

8.采用权利要求1～7任一项所述零件夹具的夹持搬运装置，其特征在于，包括：

凸轮分割器，具有入力轴和出力轴；

转盘，固定于所述出力轴；

多个所述零件夹具，由转盘的转动中心向四周呈发散状均布于转盘上表面，各零件夹具的夹头和夹座朝外；

固定板，固定于凸轮分割器并位于转盘上方，该固定板与各零件夹具相隔；

开启拨片，该开启拨片的中部与固定板铰接以形成摆动，该开启拨片的下端位于零件夹具的推杆外侧，并用于往内拨动推杆；

闭合拨片，该闭合拨片的中部与固定板铰接以形成摆动，该闭合拨片的下端位于零件夹具的推杆内侧，并用于往外拨动推杆；

联动杆，该联动杆的一端与闭合拨片的上端铰接，该联动杆的另一端与开启拨片的上端铰接；

驱动机构，用于驱动闭合拨片或开启拨片以各自的摆动中心相对于固定板往复摆动。

9.根据权利要求8所述的夹持搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括轴承、配合块和通过外部动力产生直线运动的活动块，轴承安装于闭合拨片或开启拨片，配合块开有安装槽，轴承的外圈固定于安装槽内，活动块固定于配合块，该活动块的运动方向与所述摆动中心相隔。

10.根据权利要求8所述的夹持搬运装置，其特征在于，所述固定板上固定有分隔设置的两个第二铰接座，闭合拨片和开启拨片一一对应铰接于两第二铰接座；所述固定板通过支撑杆与凸轮分割器固接。