[实用新型]适合于低温环境的大载荷高刚度升降平台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种适合于低温环境的大载荷高刚度升降平台。

背景技术：

随着我国风洞工业的飞速发展，大型试验风洞的口径越来越大，风速越来越高，相应的试验测试设备的重量也越来越重，气动载荷也越来越大，部分原有的风洞试验设备已经难于满足新的试验需要，为此需要研发新型的升降设备，以满足风洞试验的需求。

大载荷高刚度升降平台采用并联运动控制机构作为传动装置，在实现大载荷举升的同时有效保证活动机架的姿态变化很小，进而实现风洞测试设备的举升要求。

目前国内风洞设备中尚未发现有同类原理的设备投入使用。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种适合于低温环境的大载荷高刚度升降平台。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种适合于低温环境的大载荷高刚度升降平台，其组成包括：固定机架，所述的固定机架下方内具有铰链座，所述的铰链座内通过球铰链与并联运动机构连接，所述的并联运动机构通过螺栓与活动机架的横筋板连接，所述的活动机架的横筋板下方中间部位安装有电机，所述的活动机架两侧筋上分别安装有导向装置。

所述的适合于低温环境的大载荷高刚度升降平台，所述的导向装置下方局部通过螺栓与所述的固定机架连接，所述的导向装置上方局部通过螺栓与所述的活动机架连接。

所述的适合于低温环境的大载荷高刚度升降平台，所述的并联运动机构具有4个螺旋丝杠升降机，所述的螺旋丝杠升降机之间分别具有连接轴，所述的连接轴与所述的电机的两个端面输出孔连接，所述的电机通过螺栓与所述的活动机架的横筋板连接。

有益效果：

1.本实用新型是为低温环境风洞试验提供的一种可用于固定试验件的内埋式大载荷高刚度升降平台，用以进行相应的气动试验，在低温风洞试验过程中实现重载测试设备在风洞中的位置变换，其应用特点要求平台具有较好刚度，能够满足试验过程中气动载荷对平台的变形影响限制。

本实用新型的升降平台整体可分为固定机架和活动机架两大部分，活动机架通过并联运动机构固定于固定机架上，通过空间布局设计将活动机架和并联运动机构埋设于固定机架内部，活动机架相对固定机架可进行高精度、高刚度的相对位置运动。

本实用新型的升降平台的活动机架及动力装置均为内埋式设计，不工作时，均收于固定机架内部，非工作状态时，升降平台收缩后仅占用较小的空间。

本实用新型的升降平台为多框架平台的嵌套结构，活动机架通过并联运动机构固定于固定机架之上，由所述的并联运动机构提供的动力，在高刚度导向装置的引导下进行运动，进而实现活动机架的位置变换功能。

本实用新型的在运动过程中，除对运动速度控制外，还对运动定位精度、运动平稳程度和运动姿态控制有较高的要求，该产品可在常温和低温-35℃环境工作。

本实用新型在工作时，通过电机驱动并联运动机构，同步驱动4个高精度螺旋升降机进行举升运动，进而实现活动机架平稳运动，同时保证活动机架相对于固定机架姿态不变，在运动过程中，导向装置起到纠偏和承担侧向力的作用。

本实用新型的内埋式升降平台机构运转灵活，平稳无噪声，可以很好地承受风洞试验时测试设备所受的气动载荷，完全满足风洞试验的需要。

本实用新型对于一些低温环境风洞试验具有现实意义，随着航空技术的飞速发展，低温环境模拟试验越来越多，也越来越重要，其应用前景十分广阔。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的活动机架结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种适合于低温环境的大载荷高刚度升降平台，其组成包括：固定机架1，所述的固定机架下方内具有铰链座，所述的铰链座内通过球铰链与并联运动机构4连接，所述的并联运动机构通过螺栓与活动机架2的横筋板连接，所述的活动机架的横筋板下方中间部位安装有电机3，所述的活动机架两侧筋上分别安装有导向装置5。

实施例2：