[实用新型]一种包装机轨道抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别是一种包装机轨道抓取机构。

背景技术

医疗软管是连接病人与呼吸机、麻醉机、cpap的优良通道，在国外已全面替代沉重昂贵的硅胶管，随着现在人们体质越来越差，使得使用医疗软管的数量也急剧增加。软管被制造出来之后需要进行包装入库，传统的包装为人工进行捆扎输出，效率非常低，而且捆扎效果不好，不适合大批量的生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、输送效果好、抓取输出方便的包装机轨道抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种包装机轨道抓取机构，包括桌体、折叠机构、撑架、横板、U形板、连接板、抓手，所述的桌体表面设置有折叠机构，桌体侧面安装有撑架，撑架上安装有横板，横板上安装有两滑轨一与一个气缸一，U形板下表面安装的两滑块一与两滑轨一配合使用，U形板内侧设有两气缸二，外侧侧面安装有两滑块二，滑块二上均与连接板上的滑轨二配合使用，气缸二内的伸缩杆穿过U形板与连接板相连，连接板下安装有气缸三，气缸三两侧设有可旋转的抓手，气缸三一侧安装有挡板。

作为优选，所述的气缸一内的移动杆与U形板相连。

作为优选，所述的滑块一能在滑轨一上滑动，滑块二能在滑轨二上滑动。

作为优选，所述的挡板为透明塑料制成。

本实用新型的有益条件在于：结构简单，输送效果好，抓取输出方便，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型连接板的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种包装机轨道抓取机构，包括桌体1、折叠机构2、撑架3、横板4、U形板8、连接板13、抓手15，所述的桌体1表面设置有折叠机构2，桌体1侧面安装有撑架3，撑架3上安装有横板4，横板4上安装有两滑轨一6与一个气缸一5，U形板8下表面安装的两滑块一7与两滑轨一6配合使用，U形板8内侧设有两气缸二9，外侧侧面安装有两滑块二11，滑块二11上均与连接板13上的滑轨二12配合使用，气缸二9内的伸缩杆10穿过U形板8与连接板13相连，连接板13下安装有气缸三14，气缸三14两侧设有可旋转的抓手15，气缸三14一侧安装有挡板16。所述的气缸一5内的移动杆与U形板8相连。所述的滑块一7能在滑轨一6上滑动，滑块二11能在滑轨二12上滑动。所述的挡板16为透明塑料制成。本实用新型的桌体1表面的折叠机构2可将软管进行折叠，折叠后需要捆扎移动时，通过气缸一5带动U形板8下的滑块一7在滑轨一6上滑动，是的气缸三14上的抓手15运动至软管上方，气缸二9运动通过伸缩杆10带动连接板13向下运动，从而滑轨二12能在滑块二11内运动，运动顺畅，运动至软管的抓手15通过抓手15抓住软管向上运动，进行完捆扎步骤后，通过滑轨一6进行复位，放掉抓手15即可将捆扎完毕的软管进行输出，非常方便，气缸三14侧面的挡板16在抓手15抓取软管时压住软管初步定位。