[实用新型]一种线性步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线性步进电机。

背景技术

线性步进电机是将步进电机的旋转运动转化为直线运动的装置，传统的线性步进电机，其导向装置不够紧凑，且行程精确度不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，行程精确度高的线性步进电机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种线性步进电机，包括壳体、定子组件、转子组件，定子组件与壳体固定连接，转子组件位于定子组件内，还包括丝杆、扭簧、感应片、接近开关、导向支架和四爪螺母，丝杆与转子组件传动连接，四爪螺母与丝杆的端部固定连接，扭簧套装在丝杆上，且一端与壳体卡装，另一端与四爪螺母卡装，导向支架与壳体固定连接，且导向支架上具有与四爪螺母结构匹配的导向孔，四爪螺母与导向孔滑动配合，感应片与四爪螺母固定连接，接近开关与导向支架固定连接。

所述壳体的端面上伸出两根连接杆，导向支架上设有与两根连接杆相匹配的两个连接孔，两根连接杆分别伸入相应的连接孔内。

采用上述结构后，本实用新型的导向支架为整体压铸而成，与壳体固定连接形成一个整体，不仅美观，而且结构紧凑，丝杆在转子组件的作用下作伸缩运动时，带动四爪螺母在导向支架的导向孔内来回滑移，将电机的旋转运动变为四爪螺母的直线运动，而四爪螺母在扭簧的作用力下，始终能贴合导向支架的导向孔，避免四爪螺母运行中发生转动，当四爪螺母移动时，接近开关能感应到四爪螺母上的感应片，则运动停止，防止四爪螺母超过行程，因而行程精确度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1的立体爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图给出的一种实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2所示，一种线性步进电机，包括壳体1、定子组件2、转子组件3，定子组件2与壳体1固定连接，转子组件3位于定子组件2内，还包括丝杆4、扭簧5、感应片7、接近开关8、导向支架9和四爪螺母10，丝杆4与转子组件3传动连接，四爪螺母10与丝杆4的端部固定连接，扭簧5套装在丝杆4上，且一端与壳体1卡装，另一端与四爪螺母10卡装，导向支架9与壳体1固定连接，且导向支架9上具有与四爪螺母10结构匹配的导向孔9-1，四爪螺母10与导向孔9-1滑动配合，感应片7与四爪螺母10固定连接，接近开关8与导向支架9固定连接。

参见图2所示，为了防止导向支架9安装在壳体1上时出现偏差及固定导向支架9，所述壳体1的端面上伸出两根连接杆1-1，导向支架9上设有与两根连接杆1-1相匹配的两个连接孔9-2，两根连接杆1-1分别伸入相应的连接孔9-2内。

本实用新型的导向支架9为整体压铸而成，与壳体1固定连接后形成一个整体，美观性好。本实用新型使用时，丝杆4在转子组件3的作用下做伸缩运动，丝杆4带动四爪螺母10在导向支架9的导向孔9-1内滑移，将电机的旋转运动变为四爪螺母10的直线运动，导向支架9起到对四爪螺母10的止转作用，扭簧5为了使四爪螺母10在运动时紧贴导向孔9-1，避免四爪螺母10运行中发生转动，当四爪螺母10移动时，接近开关8能感应到四爪螺母10上的感应片7，则运动停止，防止四爪螺母10超过行程。