[实用新型]一种寸动送标机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模内贴标设备，特别涉及一种寸动送标机构。

背景技术

目前，标贴的使用在日化领域、调味品领域及饮料瓶领域的使用是必不可少的。在模内贴标及其它产品外形贴标上，为了配合机械手抓取贴标，实现自动化，需要一种送标机构将标贴件持续可控的传送到指定的同一位置让机械手抓取机构能方便的抓取标贴。在机械手抓取机构抓取标贴的时候对标贴的位置要求是非常严格的，如果标贴的堆放位置发生变化，就容易使机械手不能完成拾取标贴这个动作，进而影响后续产品的贴标。如果完全靠机械手的运动控制外加安装感应接触装置来确定贴标的位置或者人工的方式来不断调整贴标的位置，这样就会增加对机械手性能的控制要求或者增加工人的劳动强度进而增加生产成本，并且生产效率也难以持续保障。

现有的送标机构主要存在以下不足：一、成本高：因其把标贴直接传送到指定的位置前需要别的传送机构配合才能完成，这样就增加了生产成本，导致产品的竞争力降低；二、结构复杂：虽然其通过结构旋转臂装置把标贴一张一张的传送到指定位置供机械手抓取，但因其需要配有精确的标贴排序和传输装置这就使整体机构变得比较复杂。

公告号为CN203889187 U的中国专利公开了一种自动送标机构，该送标机构主要包括出料单元、切断单元、夹送单元和辅压单元；该机构虽然能实现标贴的切断和把标贴传递到指定的位置功能，但因其机构体型较大占地空间也较大，送标的速度慢，同快速机械手抓取装置配合的话比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动、快速、准确且结构简单的寸动送标机构，大大降低了对机械手性能要求，保证了机械手的工作效率，能够提高生产率，增加企业竞争力。

本实用新型是这样实现的，提供一种寸动送标机构，包括框架组件以及设置在其上的上料推板组件、运动控制组件以及推标走动组件，框架组件主要包括由U型板、滑行导杆、爬行导杆、安装固定板和护栏杆组成的框架，其顶部设有可放置标贴的U型开口；上料推板组件以及推标走动组件设置在滑行导杆上，都可沿滑行导杆左右移动，上料推板组件设置在推标走动组件的左边；上料推板组件包括连接板、定位气缸和标贴推板，推标走动组件设置有移动滑块、支撑块和过渡板；运动控制组件固定在过渡板的中间部，且设置在爬行导杆上可沿爬行导杆移动，运动控制组件通过过渡板以及连接板同时带动上料推板组件以及推标走动组件向安装固定板侧移动。

进一步地，作为第一实施例，运动控制组件主要由两个止动气缸、两个寸动气缸和气缸连接板组成；两个止动气缸串接在爬行导杆上，气缸连接板位于两个止动气缸之间，位于左侧的止动气缸固定在气缸连接板上，位于右侧的止动气缸固定在过渡板上；两个寸动气缸分别位于右侧的止动气缸的两侧，两个寸动气缸的一端固定在气缸连接板上，其另一端固定在过渡板上。

进一步地，作为第二实施例，运动控制组件主要由两个止动气缸、一个寸动气缸和气缸连接板组成；两个止动气缸串接在爬行导杆上，气缸连接板位于两个止动气缸之间，位于左侧的止动气缸固定在气缸连接板上，位于右侧的止动气缸固定在过渡板上；寸动气缸位于右侧的止动气缸的侧部，其一端固定在气缸连接板上，其另一端固定在过渡板上。

进一步地，作为第三实施例，运动控制组件主要由两个止动气缸和寸动气缸组成；止动气缸和寸动气缸串接在爬行导杆上，寸动气缸位于两个止动气缸之间，其一端固定在左侧的止动气缸上，其另一端固定在右侧的止动气缸上。

进一步地，框架组件还包括a连接块、b连接块以及标贴引导块，a连接块固定在U型板上，b连接块固定在安装固定板上，护栏杆两端分别与a连接块和b连接块连接，标贴引导块与b连接块连接固定；滑行导杆、爬行导杆和护栏杆架设在左右设置的U型板和安装固定板之间，滑行导杆以及爬行导杆设置在框架的底部，爬行导杆位于底部的中间，两个滑行导杆分别位于爬行导杆的两侧，多个护栏杆分别位于U型开口的周缘侧。

进一步地，上料推板组件还包括直线轴承和移动滑块，直线轴承安装在移动滑块里面，两个移动滑块分别紧固在标贴推板底面的两靠边位置上；两个定位气缸也固定在标贴推板的底面上，连接板位于定位气缸的端部，定位气缸控制连接板上下移动。

进一步地，推标走动组件主要包括上行单元和平动单元，移动滑块、支撑块和过渡板属于平动单元，在移动滑块里面镶嵌了一个直线轴承，两个移动滑块分别固定在过渡板的两端，在两个移动滑块的外侧面各连接了一个支撑块；在两个支撑块上分别设有导孔。