[实用新型]一种新型黑板擦

权利要求书

1.一种新型黑板擦，其特征在于，包括，擦布、自走驱动装置、磁力吸附装置、静电吸尘装置、控制电路和壳体；所述控制电路设置在所述壳体内，所述擦布设置在所述壳体的底面，所述自走驱动装置设置于所述壳体的两侧；所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用一体式设计或分体式设计；所述静电吸尘装置设置在所述壳体的一个侧面或两个侧面或三个侧面或所述壳体的四个侧面上；所述自走驱动装置和所述静电吸尘装置分别与所述控制电路电连接；所述壳体内还设置有电池盒。

2.根据权利要求1所述的新型黑板擦，其特征在于，所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用一体式设计，包括轮形磁铁和驱动机构；所述驱动机构与所述轮形磁铁连接并驱动所述轮形磁铁旋转；所述轮形磁铁设置于所述壳体的两侧；所述壳体的外侧面靠近所述擦布的位置设置有所述静电吸尘装置。

3.根据权利要求2所述的新型黑板擦，其特征在于，所述轮形磁铁的个数为偶数且至少为两个且对称设置于所述壳体的两侧，所述驱动机构的数量至少为两个且分别连接设置于所述壳体两侧的所述轮形磁铁，所述驱动机构分别与所述控制电路连接；所述驱动机构包括电机，所述电机通过皮带或齿轮或传动轴与所述轮形磁铁连接，驱动所述轮形磁铁旋转。

4.根据权利要求1所述的新型黑板擦，其特征在于，所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用分体式设计；所述自走驱动装置，包括驱动轮和驱动机构；所述驱动机构与所述驱动轮连接并驱动所述驱动轮旋转；所述驱动轮设置于所述壳体的两侧；所述磁力吸附装置包括磁铁，所述擦布与所述壳体的底面之间设置有所述磁铁，所述磁铁固定在所述壳体的底面上；所述壳体的外侧面靠近所述擦布的位置设置有所述静电吸尘装置。

5.根据权利要求4所述的新型黑板擦，其特征在于，所述驱动轮的个数为偶数且至少为两个且对称设置于所述壳体的两侧，所述驱动机构的数量至少为两个且分别连接设置于所述壳体两侧的所述驱动轮，所述驱动机构分别与所述控制电路连接；所述驱动机构包括电机，所述电机通过皮带或齿轮或传动轴与所述驱动轮连接，驱动所述驱动轮旋转。

6.根据权利要求1-5任一所述的新型黑板擦，其特征在于，所述壳体的外侧面远离所述擦布的位置设置有笔迹感应器，所述笔迹感应器与所述控制电路电连接。

7.根据权利要求6所述的新型黑板擦，其特征在于，所述笔迹感应器包括图像传感器。

8.根据权利要求6所述的新型黑板擦，其特征在于，所述笔迹感应器在所述壳体的两外侧面各设置一个。

9.根据权利要求1-5任一所述的新型黑板擦，其特征在于，所述壳体为塑料材质。

10.根据权利要求1-5任一所述的新型黑板擦，其特征在于，所述壳体具备防水性能。