[实用新型]一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置

权利要求书

1.一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置，其特征在于，包括：容箱和TBM支撑推进机构；容箱包括容箱外壳（1）、围岩侧壁模拟块（2）和容箱前挡板（3）；容箱前挡板（3）固定在容箱壳体（1）的前端；TBM支撑推进机构包括推进液压缸与主梁铰接座（5）、撑靴（6）、主梁前连接板（7）、撑靴液压缸与撑靴连接座（8）、四支推进液压缸（9）、后支撑梁底座（10）、后支撑梁（11）、四支鞍架支撑液压缸（12）、二支撑靴液压缸（13）、鞍架（14）和主梁（15）；四支推进液压缸（9）分两组平行分布于主梁（15）左右侧，四支推进液压缸（9）的一端分别通过推进液压缸与主梁铰接座（5）与主梁（15）铰接，四支推进液压缸（9）的另一端铰接于对应的撑靴（6）；鞍架（14）凹槽横跨在主梁（15）两侧，并与主梁（15）两侧的凸台连接；主梁（15）与后支撑梁（11）上端固定连接；后支撑梁（11）下端与后支撑梁底座（10）铰接；四支鞍架支撑液压缸（12）分两组平行分布鞍架的两侧并一端与鞍架（14）铰接，另一端与撑靴液压缸（13）的缸筒凸台铰接；二支撑靴液压缸（13）的缸筒相互固接,其缸杆均与同侧的撑靴液压缸与撑靴连接座固接，TBM支撑推进机构的主梁前连接板（7）与容箱前挡板（3）固接，两个撑靴（6）靴体弧面与容箱内的围岩侧壁模拟块（2）同心，后支撑梁底座（10）弧面与容箱内弧面接触；

四支推进液压缸（9）、二支撑靴液压缸（13）和四支鞍架支撑液压缸（12）分别与各液压缸电液控制油路连接。

2.根据权利要求1所述的一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置，其特征在于：所述撑靴（6）的靴体是分体式的，由两个第一靴体（16）、两个第二靴体（17）和一个第三靴体（18）五个分体组成，第一靴体（16）与第二靴体（17）的连接和第二靴体（17）与第三靴体（18）的连接均通过凸台与凹槽进行定位；各分体均为由形板拼焊而成。

3.根据权利要求1所述的一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置，其特征在于：所述主梁（15）两侧的推进液压缸与主梁铰接座（5）均有三组且左右两侧对称布置，主梁（15）单侧的各组推进液压缸与主梁铰接座（5）沿纵向等距分布且各组推进液压缸与主梁铰接座（5）的铰接孔中心与主梁侧壁的横向距离等量递增。

4.根据权利要求1所述的一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置，其特征在于：所述各液压缸电液控制油路，均包括：油箱（19）、电磁三位四通换向阀（20）、比例减压阀（21）、压力传感器（22）和控制器（23）；高压油源与比例减压阀（21）进油口相连，比例减压阀（21）出油口与电磁三位四通换向阀（20）的P口连接，比例减压阀（21）卸油口与油箱（19）连接，电磁三位四通换向阀（20）的T口与油箱（19）连接，电磁三位四通换向阀（20）的A口与所控制的液压缸的无杆腔连接，电磁三位四通换向阀（20）的B口与所控制的液压缸的有杆腔连接，所控制的液压缸的无杆腔连接有压力传感器（22），压力传感器（22）与控制器（23）相连，控制器（23）与比例减压阀（21）的电磁铁相连。