[实用新型]三维扫描点漆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及图形加工技术，特别是涉及一种三维扫描点漆机。

背景技术

点漆机又称涂漆机、滴漆机、打漆机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部以形成特定图形的自动化机器。点漆机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

很多的工艺品、标牌、铭牌，大部分的产品的加工过程中都需要用到点漆机。然而，目前市场上的点漆机主要是针对的平面上的点漆，在面对复杂的三维曲面，特别是对未知尺寸大小的产品点漆时，由于针尖与产品表面点漆位置的距离不同，导致针尖与工件表面半接触程度不一致，从而导致点漆的不均匀性，影响点漆效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种点漆均匀性较好，精确度较高的三维扫描点漆机。

一种三维扫描点漆机，用于在工件表面进行点漆，所述三维扫描点漆机包括：

机架；

三维进给机构，设置于所述机架上；

工作台，用于承载待点漆工件，所述工作台安装于所述机架上；

灵敏探针，可拆卸的安装于所述三维进给机构上，所述三维进给机构带动所述灵敏探针相对于所述工作台在三维方向可移动；及

存储执行机构，设置于所述机架上，所述存储执行机构包括：

坐标传感器，与所述三维进给机构电连接，用于获取所述灵敏探针末端的坐标

触发器，与所述灵敏探针电连接；

信息存储器，与所述坐标传感器及所述触发器电连接，所述灵敏探针的末端可操作地与所述待点漆工件表面相接触，以使所述触发器触发信息存储器记录所述灵敏探针末端的坐标。

在其中一个实施例中，所述三维进给机构包括：

X轴进给组件，固定于所述机架上；

Y轴进给组件，固定于所述机架上，所述工作台安装于所述Y轴进给组件上；

Z轴进给组件，安装于所述X轴进给组件上，并沿X轴进给组件可滑动。

在其中一个实施例中，所述X轴进给组件包括：

X向导轨及安装于所述X向导轨上的第一电机；

可滑动地设置于所述X向导轨上的X向平移座，所述X向平移座上设置有第一螺母；

第一丝杆，与所述第一电机传动连接，并与所述第一螺母配合，所述第一电机带动第一丝杆转动，以驱动所述X向平移座沿所述X向导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述Y轴进给组件包括：

Y向导轨及安装于所述Y向导轨上的第二电机；

可滑动地设置于所述Y向导轨上的Y向平移座，所述Y向平移座上设置有第二螺母；

第二丝杆，与所述第二电机传动连接，并与所述第二螺母配合，所述第二电机带动第二丝杆转动，以驱动所述Y向平移座沿所述Y向导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述Z轴进给组件包括：

Z向导轨及安装于所述Z向导轨上的第三电机；

可滑动地设置于所述Z向导轨上的Z向平移座，所述Z向平移座上设置有第三螺母；

第三丝杆，与所述第三电机传动连接，并与所述第三螺母配合，所述第三电机带动第三丝杆转动，以驱动所述Z向平移座沿所述Z向导轨滑动。

在其中一个实施例中，还包括点漆执行机构，所述灵敏探针拆卸后，所述 点漆执行机构可安装于所述三维进给机构上对应位置。

在其中一个实施例中，所述点漆执行机构包括压力控制器、油漆输送压力筒以及与所述油漆输送压力筒连通的点漆针筒。

在其中一个实施例中，还包括与所述三维进给机构及所述存储执行机构电连接的控制开关。

上述三维扫描点漆机，在对表面为三维结构的工件进行点漆之前，三维进给机构带动灵敏探针相对于工作台在三维方向上移动。灵敏探针的末端刚好移动到待点漆工件表面相接触时，触发器触发信息存储器记录灵敏探针末端的坐标。三维进给机构按预设路线继续移动，从而获得待点漆工件表面多个点的坐标信息。进一步的，将信息存储器连接到外接的控制处理系统，根据坐标信息计算获得工件表面的三维曲面图像。再将灵敏探针拆卸，更换上外接的点漆机构。控制处理系统根据三维曲面图像控制三维进给机构带动点漆机构进行点漆。因此，点漆机构可根据工件表面的形状随时调整高度，从而使点漆均匀性较好，精确度更高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中三维扫描点漆机的结构示意图；

图2图1所示三维扫描点漆机中X轴进给组件的示意图；

图3图1所示三维扫描点漆机中Y轴进给组件的示意图；