[实用新型]人机互动课堂辅助教学仪

权利要求书

1.人机互动课堂辅助教学仪，其特征在于：它包括键盘数据采集系统、主控制系统、执行系统；

键盘数据采集系统与主控制系统通过无线数传进行数据传输，主控制系统通过线缆连接并控制执行系统的动作执行；

主控制系统采用Arduino2560控制器，Arduino2560主控制器与执行系统中的行走电机、语音合成音响、胸部触摸屏、舵机控制板和头部显示屏连接；

执行系统包括：机械结构部分和电子控制部分。

2.根据权利要求1所述的人机互动课堂辅助教学仪，其特征在于，所述的键盘数据采集系统中电脑端通过LabVIEW程序来采集键盘数据，然后通过APC220无线数传将数据发送给人机互动课堂辅助教学仪的主控制器，控制教学仪动作协调。

3.根据权利要求1所述的人机互动课堂辅助教学仪，其特征在于，所述的主控制系统对键盘数据采集系统所采集的数据进行分析，并控制相应的执行系统执行相关的动作，有胸部触摸屏和头部显示屏图像输出，舵机和直流电机运动，喇叭声音输出。

4.根据权利要求1所述的人机互动课堂辅助教学仪，其特征在于，所述的机械结构部分包括：主体结构，头部结构，手臂结构，机身动力结构；

所述的主体结构，其特征在于，它包括：头部机构（10）、胸部触摸屏（90）、左右手臂（30）、语音喇叭（80）和动力结构（40），胸部触摸屏（90）固定在机身（60）上，机身（60）与底板（50）相连，左右手臂（30）固定在机身（60）上，头部机构（10）连在机身（60）上，从而组成了人机互动课堂辅助教学仪的机械结构；

所述头部结构，其特征在于，头部显示屏（101）由头部挡板（104）、支撑条（102）和铜柱（103）所支撑，头部挡板（104）与舵机支架（105）相连，舵机（106）固定在舵机支架（105）上，舵机（106）输出轴的另一端与舵机支架（107）相连，舵机（109）固定在舵机支架（108）上，舵机（109）的输出轴连在舵机支架（107）上；

所述手臂结构，其特征在于，双臂各安装有四个舵机（302、304、307、3011）及其支架（301、303、305、306、3010、309）以及手掌（3012）构成，形成开式运动链构成手臂的四个关节，分别为大臂部、小臂部、肘部、腕部关节；

所述机身动力结构，其特征在于，它包括直流电机（402）、链轮（404）、履带（401）、轴承（406）、底板（403）、左右侧挡板（405）和前侧挡板（407），直流电机（402）与履带（401）通过链轮（404）连接。