[实用新型]车门防撞杆自动化焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种用于焊接车门防撞杆的自动化工作设备。

背景技术

在采用自动化工装之前，车门防撞杆焊接多采用人工焊接，劳动强度大，人力成本高，焊接质量、机物料的使用受人为因素制约，生产效率已无法满足日益增长的整车销售需求。如图1所示，现有的车门防撞杆10的结构为：包括圆形钢管1001，所述圆形钢管1001一端焊接固定托板1002，另一端焊接支架1005；所述圆形钢管1001中部焊接有安装块1003，所述安装块1003与支架1005之间的圆形钢管1001上焊有凹槽板1004，所述凹槽板1004中部开有与钢管1001焊接固定的凹槽。对于类似防撞杆只能实现单工位生产，工装成本高且工装与机器人的联动性差，焊接过程中工人的等待时间长，人力成本并未降低。冲压支架容易出现错装漏装，且需要频繁的焊接机物料的更换，烟尘大、光线强，工作环境差。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的车门防撞杆自动化焊接工作站，从而实现多工位同时生产，借助焊接机器人对不同部位的焊接与装夹同时进行，定位精确、焊接稳定、节约时间、节能环保。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种车门防撞杆自动化焊接工作站，包括位于工作站中间位置的底板，所述底板中部安装焊接机器人，所述焊接机器人上安装有送丝系统和供气系统；环绕所述焊接机器人安装有多个夹具，所述夹具的结构为：包括固定于底板上的底座，所述底座中部通过多根导向柱安装承料台，所述承料台前端排列有多个控制台，所述控制台固定于底座上，所述控制台上安装夹头，所述控制台下方安装控制夹头动作的气缸，所述底座一角安装有与控制台相接通的操作按钮；所述工作站前端安装有控制面板，所述控制面板与焊接机器人接通；所述焊接机器人上方从左至右依次安装变稳压机、控制柜和电机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述工作站上方罩有焊接工作室，所述焊接工作室内部安装有保护气体供给系统和废气吸收系统。

所述控制面板分别与变稳压机、控制柜和电机内部线路相接通。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型各工位相对独立，焊接过程中不影响其他工位零件的装夹，定位精确，焊接精度高；借助错位焊接、装夹，可提高生产效率，减少工人的使用与等待时间；增加焊接工作室，实现焊接保护气体的统一供应与烟尘的统一处理，环保性与经济性增强。

附图说明

图1为本实用新型所需加工的防撞杆的结构示意图。

图2为本实用新型的示意图。

图3为本实用新型夹具的结构示意图。

其中：1、夹具； 2、送丝系统；3、焊接机器人；4、控制面板；5、变稳压机；6、控制柜；7、底板；8、电机；9、焊接工作室；10、防撞杆；1001、钢管；1002、托板；1003、安装块；1004、凹槽版；1005、支架；11、底座；12、承料台；13、导向柱；14、控制台；15、夹头；16、气缸；17、操作按钮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图2、图3所示，本实施例的车门防撞杆自动化焊接工作站，包括位于工作站中间位置的底板7，底板7中部安装焊接机器人3，焊接机器人3上安装有送丝系统2和供气系统；环绕焊接机器人3安装有多个夹具1，夹具1的结构为：包括固定于底板7上的底座11，底座11中部通过多根导向柱13安装承料台12，承料台12下方安装有气缸，承料台12前端排列有多个控制台14，控制台14固定于底座11上，控制台14上安装夹头15，控制台14下方安装控制夹头15动作的气缸16，底座11一角安装有与控制台14相接通的操作按钮17；工作站前端安装有控制面板4，控制面板4与焊接机器人3接通；焊接机器人3上方从左至右依次安装变稳压机5、控制柜6和电机8。

本实用新型控制柜6包括控制焊接机器人3控制系统部分和控制夹具1的PLC系统部分。

工作站上方罩有焊接工作室9，焊接工作室9内部安装有保护气体供给系统和废气吸收系统，实现焊接保护气体的统一供应与烟尘的统一处理，环保性与经济性增强。

控制面板4分别与变稳压机5、控制柜6和电机8内部线路相接通。

本实用新型具体工作流程如下：