[实用新型]一种雪糕棒自动输送设备

权利要求书

1.一种雪糕棒自动输送设备，其特征在于：包括插棒输送轨道和在轨道上自由滑动的若干个输送块，插棒输送轨道是由上行段、过渡段、插棒转移段和下行段依次连接构成的封闭循环轨道；

在上行段与下行段的转换处设置驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动输送块沿插棒输送轨道的上行段依次上行；

所述输送块的下部包括一对与插棒输送轨道配合的卡爪，输送块的上部为运载插棒的卡条，卡条上设置有可以抓取插棒的卡槽，一对卡爪相对设置，卡爪具有直角弯折部，卡爪上端连接在卡条的底面；

所述插棒输送轨道包括相互平行的两条导轨，导轨具有“U”型导槽，两条导轨的“U”型导槽开口相对设置，所述卡爪的直接折弯部插入导轨的“U”型导槽内配合。

2.根据权利要求1所述的雪糕棒自动输送设备，其特征在于：所述过渡段用于过渡连接上行段与插棒转移段，所述过渡段与插棒转移段之间设置有剔空载装置，所述剔空载装置与下行段之间通过回路导轨连接；

所述剔空载装置包括相对设置的前交替机构和后交替机构，所述前交替机构包括前气缸、由前气缸驱动的前交替手底板、安装在前交替手底板上的一对前交替手和前交替手闭合碰块，一对前交替手为旋转对合的左前交替手和右前交替手，左前交替手与右前交替手通过相互啮合实现同步转动，所述前交替手闭合碰块设置在左前交替手与右前交替手之间，所述前交替手底板两端设置导向机构；

所述后交替机构包括后气缸、由后气缸驱动的后交替手底板、安装在后交替手底板上的一对后交替手和后交替手闭合碰块，一对后交替手为旋转对合的左后交替手和右后交替手，左后交替手与右后交替手通过相互啮合实现同步转动，所述后交替手闭合碰块设置在左后交替手与右后交替手之间，所述后交替手底板两端设置导向机构；

所述右后交替手上设置有与前交替手闭合碰块配合的后旋转碰块，所述左前交替手上设置有与后交替手闭合碰块配合的前旋转碰块；

还包括与后旋转碰块和前旋转碰块配合的下限位碰块。

3.根据权利要求1所述的雪糕棒自动输送设备，其特征在于：前交替手包括齿轮部和轨道衔接部，齿轮部与轨道衔接部之间通过旋臂连接，齿轮部通过转轴安装在前交替手底板，后交替手具有与前交替手同样的结构。

4.根据权利要求2所述的雪糕棒自动输送设备，其特征在于：所述前交替手闭合碰块包括安装部，安装部上固定设置有碰合部，碰合部设置有碰合斜面，所述后交替手闭合碰块具有与前交替手闭合碰块同样的结构。

5.根据权利要求1所述的雪糕棒自动输送设备，其特征在于：插棒输送轨道的上行段从插棒导槽内穿过。