[实用新型]一种单螺杆驱动分级多段移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺杆传动机构，具体涉及一种单螺杆驱动分级多段移动机构。

背景技术

目前，传统的螺杆传动只是能实现小转矩推动大力矩，同时完成驱动方向的改变即旋转运动变为直线运动的功能。这种驱动形式只能一个螺杆驱动一个物件的移动。当需要对多个移动物件进行控制时，就需要有多个螺杆来完成。特别是对于多个移动物件并且它们之间有时序时，即一个物件移动完成后方能移动下一个物件，这时就需要多个驱动源，形成了一定的浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单螺杆驱动分级多段移动机构，实现了用单一螺杆驱动实现分级多段移动的效果。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种单螺杆驱动分级多段移动机构，包括螺杆、移动螺母、螺杆安放板、固定底座，其特征在于：在所述螺杆上设有至少两段螺纹及与螺纹匹配的移动螺母，所述两段螺纹之间为光轴，所述光轴长度略小于左右两个移动螺母宽度之和。

作为进一步的改进，所述每个移动螺母底部设有定位槽，所述固定底座上设有与移动螺母底部所设定位槽匹配和弹性定位钢球。

   本实用新型可以通过设置每个螺母移动在螺杆上相应的螺纹的螺线数量，实现不同螺母在相同螺杆转速下，不同的移动速度；还可以通过改变每段螺纹的长度，实现相应螺纹段上的螺母移动距离的差异。当螺杆的转变方向相反时，螺母的移动方向相反。这时仍然是依次逐个螺母进行移动。如果每个螺母及配合的螺杆上的螺线旋向不同时，还能实现同一螺杆上不同螺母不同的驱动方向。

本实用新型的有益效果是: 在所述螺杆上设有至少两段螺纹及与螺纹匹配的移动螺母，来实现用单一螺杆驱动实现分级多段移动的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的组织结构示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

如附图1所示，一种单螺杆驱动分级多段移动机构，包括螺杆1、移动螺母、螺杆安放板4、固定底座5，在所述螺杆1上设有两段螺纹及与螺纹匹配的移动螺母（2，3），所述两段螺纹之间为光轴10，光轴10长度略小于移动螺母（2，3）宽度之和。在移动螺母（2，3）底部分别设有定位槽（6，7），所述固定底座（5）上设有与移动螺母底（2，3）部所设定位槽（6，7）匹配和弹性定位钢球（8，9）。

使用时，转动螺杆1，螺母2驱动，螺母3在定位槽及弹性钢球的作用下，停在光轴10中，没有移动。当螺母2移出螺纹时，螺母2顶到螺母3，将两端螺纹间光轴10长度设置为小于两个螺母（2，3）的宽度之和，并且定位装置产生的弹力小于端面弹性片的弹力，因此此时螺母3在螺母2的推动下进入螺杆的螺纹区间，实现由同一螺杆对螺母（2，3）的驱动。此时螺母2在定位槽及弹性钢球的作用下被定位在相应的位置而不再移动。螺杆1光轴10上的螺母因没有受推力作用，在各自定位装置的作用下停留在原位。

由上所述，当设有三段螺纹及与螺纹匹配的移动螺母时，以此类推，当第二个螺母移动到下一段时，依次使第三个螺母工作。