[实用新型]基于ZedBoard的智能小车

说明书

技术领域

本发明涉及可移动设备领域，尤其是一种基于ZedBoard的智能小车。

背景技术

电动智能小车的研究、开发和应用涉及传感器技术、物联网技术、智能控制技术、单片机开发等技术，是一门跨学科的综合性技术，广泛应用于各个领域。现有技术中的智能小车结构复杂，实现功能较少，性价比低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于ZedBoard的智能小车，包括MCU模块、驱动模块、电机模块、光电编码器模块、温度传感器模块、超声波模块、LCD模块、摄像头识别模块和循迹模块；MCU模块通过两个PWM接口分别连接两个驱动模块，两个驱动模块分别控制左、右电机，左、右电机分别连接两个光电编码器模块后通过两个QEP电路将信号返回至MCU模块；温度传感器模块、超声波模块、摄像头识别模块、LCD模块和循迹模块分别与MCU模块相连，反馈相应的信号给MCU模块。

优选的，MCU模块选用ZedBoard开发板。

优选的，电机模块为带有减速箱的直流电机，电机模块的控制采用H桥电路，实现PWM调速。

优选的，光电编码器模块为5路槽型光电编码器模块，每路模块是由一个光发射器和一个接收器面对面的装在一个槽的两侧组成。

优选的，温度传感器模块采用TCN75AVUA，用于温度采集。

本发明的有益效果为：结构简单，所用元器件较少，性价比高。本发明的智能小车可以沿着黑线自动行驶，可以实现避障、检测温度、超声波探测距离、图像的采集和识别等功能。

附图说明

图1是本发明的整体结构框图。

具体实施方式

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于ZedBoard的智能小车，包括MCU模块、驱动模块、电机模块、光电编码器模块、温度传感器模块、超声波模块、LCD模块、摄像头识别模块和循迹模块；MCU模块通过两个PWM接口分别连接两个驱动模块，两个驱动模块分别控制左、右电机，左、右电机分别连接两个光电编码器模块后通过两个QEP电路将信号返回至MCU模块；温度传感器模块、超声波模块、摄像头识别模块、LCD模块和循迹模块分别与MCU模块相连，反馈相应的信号给MCU模块。

电机模块为带有减速箱的直流电机，电机模块的控制采用H桥电路，实现PWM调速。在普通电机上加了减速箱，降低了转速，增大了扭力，使得普通电机有更广泛的使用空间。带减速箱的电机由于降低了转速，增大了扭力，所以电机的控制采用了H桥电路，用L298芯片组成的电路进行控制，实现PWM调速，方便的控制小车整体速度。

光电编码器模块为5路槽型光电编码器模块，每路模块是由一个光发射器和一个光接收器面对面的装在一个槽的两侧组成。光发射器能发出红外光，检测地面光强，在无阻情况下光接收器接收到光，当被测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便开始工作输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因受整体结构的限制一般只有几厘米，因此将此模块应用在小车底盘进行多路循迹，能大大的增强小车的循迹精度。

LCD模块是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，由若干个5*7点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用。

温度传感器模块采用TCN75AVUA，用于温度采集。TCN75AVUA是串行可编程温度传感器，当周围温度超过用户编定的设定点时，可通知主机控制器滞后。可编程的INT/CMPTR输出端，可通过编程用作自动调温器工作中的一个简单的比较器或用作一个温度事件中断与TCN75的通信。

超声波模块用于设计中的测距、避障等，使小车按预设轨道前行。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。