[实用新型]一种手功能康复评估与训练系统

权利要求书

1.一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，包括依次连接的生物肌电信号收集、生物肌电信号放大、非生物肌电信号过滤、AD采样、生物肌电信号分析与处理和驱动输出。

2.根据权利要求1所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的生物肌电信号收集所用载体为电极片。

3.根据权利要求2所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的生物肌电信号收集包含有零电位为参考电位。

4.根据权利要求2-3所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的生物肌电信号收集为四指、拇指的伸肌、屈肌进行数据收集。

5.根据权利要求1所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的生物肌电信号放大为差分放大电路。

6.根据权利要求5所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的生物肌电信号放大为5000-10000倍。

7.根据权利要求1所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的非生物肌电信号过滤为通过低通滤波器、高通滤波器、陷波滤波器，过滤无效的噪声干扰信号，筛选有用的生物肌电信号；低通滤波器为可获取1000HZ以下的生物肌电信号；高通滤波器为可获取10HZ以上的生物肌电信号；陷波滤波器过滤50HZ的工频信号。

8.根据权利要求1所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的AD采样为10HZ-1000HZ之间的生物肌电信号。

9.根据权利要求8所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的10HZ-1000HZ之间的生物肌电信号为剔除50HZ电信号。

10.根据权利要求1所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的生物肌电信号为EMG = (An - Ar)/(Am - Ar)其中，An是患部关节相对应的肌肉在当前运动中产生的肌电信号经整流滤波后的幅度，而Ar是患部关节相对应的肌肉在休息时的肌电信号经整流滤波后的幅度，Am是患部相对应的肌肉在最大自主收缩期间产生的肌电信号经整流滤波后的最大幅度。

11.根据权利要求1所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的驱动装置为四指驱动机构902、拇指驱动机构903根据指令输出测试者1进行主动训练。

12.根据权利要求11所述的一种手功能康复评估与训练系统，其特征在于，所述的驱动装置为手腕驱动机构901分别与四指驱动机构902、拇指驱动机构903联动，四指驱动机构及拇指驱动机构运动时，手腕驱动机构901同时调整为合适的角度及力度进行主动运动。