[实用新型]一种电动聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及生物实验领域的生物培养设备，具体涉及一种电动聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱。

背景技术

《视频记录可调光波光照培养箱》(ZL 2013205546840，授权公告日：2014-02-05)隔着双层真空玻璃隔板视频记录的仅仅是光照培养箱内的一个局部的侧面的情况。

发明内容

本实用新型提供一种电动聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱，该光照培养箱借助分别安置在其顶部与底部的两套Z轴位移装置及其步进电机，使得两个摄像头各自在一组按键的操作下可以在竖直方向作精细的移动，因此分别从培养物的上方与下方实现聚焦；而当摄像头移动到Z轴位移装置上的两个极端，相应的按键失去作用，不再强迫步进电机作进一步的旋转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括一台光照培养箱、两套Z轴位移装置、两个摄像头、一台计算机、四个按键、四个不可重触发单脉冲发生器、四个微动开关以及+5V电源；其中，第一套Z轴位移装置通过它的第一块金属板上的销钉孔固定到光照培养箱内的顶部，第一个摄像头安装在第一套Z轴位移装置的滑台上，第二套Z轴位移装置通过它的第一块金属板上的销钉孔固定到光照培养箱内的底部，第二个摄像头安装在第二套Z轴位移装置的滑台上，两个摄像头分别通过摄像头的USB电缆与计算机的两个USB接口相连接；每一套Z轴位移装置上的两块金属板上分别安置一个微动开关，该微动开关的位置靠近所属金属板上的法兰直线轴承，所述两个微动开关都朝向该Z轴位移装置上的滑台，而且当该滑台移近到所述法兰直线轴承的时候，该法兰直线轴承附近的微动开关会受到所述滑台的触碰；第一套Z轴位移装置的两个微动开关的一端分别连接到第一个、第二个不可重触发单脉冲发生器的复位控制端，第二套Z轴位移装置的两个微动开关的一端分别连接到第三个、第四个不可重触发单脉冲发生器的复位控制端，这四个微动开关的另一端都连接到电源的正极，四个不可重触发单脉冲发生器的复位控制端各自还连接一个下拉电阻；四个按键的一端都连接到电源的负极，四个按键的另一端分别连接到一个不可重触发单脉冲发生器的触发信号输入端TR-，还各自连接一个上拉电阻，第一个、第二个不可重触发单脉冲发生器的输出端Q分别连接到第一套Z轴位移装置的步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第三个、第四个不可重触发单脉冲发生器的输出端Q分别连接到第二套Z轴位移装置的步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线。

所述一套Z轴位移装置包括两根光轴、一根滚珠丝杆、两个法兰直线轴承、三个直线轴承、三个螺母座、一个滑台、两块金属板、一块金属底板、一个联轴器、一个步进电机、步进电机驱动电路以及一个步进电机架；其中，两根光轴以及滚珠丝杆彼此平行，各自穿过一个直线轴承，这三个直线轴承上各自配合有一个螺母座，滑台是一个金属板，滑台上面开设有销钉孔，滑台通过螺丝同时固定在上述三个螺母座上；两块金属板各自开设有左、中、右三个圆孔，第一根光轴的两端分别安装在这两块金属板的左圆孔上，通过这两个左圆孔上的螺丝固定，第二根光轴的两端分别安装在这两块金属板的右圆孔上，通过这两个右圆孔上的螺丝固定；两块金属板上中间的圆孔各自通过螺丝安装一个法兰直线轴承，滚珠丝杆的一端安置在第一块金属板上的法兰直线轴承中，其另一端穿过第二块金属板上的法兰直线轴承以后连接到联轴器的一端，联轴器的另一端连接步进电机的轴，步进电机的控制线与步进电机驱动电路的输出配合，步进电机安装在步进电机架上，步进电机架以及两块金属板都安置在Z轴位移装置的金属底板上，金属底板以及两块金属板都开设有销钉孔。

本实用新型的有益效果是：通过两组按键操作两个摄像头分别从培养物的上方与下方聚焦目标，做到清晰成像；通过两组微动开关探测摄像头是否位移到了Z轴位移装置的极端，避免了步进电机的空转。

附图说明：

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型的方框图。