[实用新型]一种夹具胀套有效
申请号: | 201520033125.4 | 申请日: | 2015-01-18 |
公开(公告)号: | CN204584843U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 占琎琳;钟其明;钟骏福 | 申请(专利权)人: | 杭州三沃机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
技术领域
本实用新型涉及机床机械手上、下料时的一种内涨套。
背景技术
当机床实用胀套式夹具夹紧工件,由于胀套的内孔间隙和工件内孔间隙过小,造成机械手抓取工件上料时精度偏差,将工件内孔刚性的摩擦进去到胀套芯轴中,由于胀套芯轴硬度大于工件硬度,造成工件内孔的划伤。
实用新型内容
由于现有技术存在着上述问题,本实用新型提出一种夹具胀套,其能有效的解决现有技术中的问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题:
一种夹具胀套,其包括主体以及设于主体前端用于对接工件的芯轴,所述芯轴的外端口上套设有一软质材料制成的导向套。
所述导向套由聚甲醛制成。
所述导向套后端的外径大于所述芯轴的外径,且所述导向套后端的外径小于所述导向套前端的直径。
所述导向套的中心设有一通孔。
本实用新型的夹具胀套由于在芯轴的外端口上设有一软质材料制成的导向套,当机械手上料精度有偏差时,使工件与更软材质的导向套摩擦,从而将工件放入胀套芯轴上,避免了工件与硬质的芯轴摩擦,进而解决了工件内孔划伤的问题。
附图说明
图1为本实用新型的使用示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式,详细描述本实用新型。
参见图1所示,图1为本实用新型的使用示意图。
本实用新型的夹具胀套,其包括主体1以及设于主体前端用于对接工件的芯轴2,所述芯轴的外端口上套设有一软质材料制成的导向套3。所述导向套后端的外径大于所述芯轴的外径,且所述导向套后端的外径小于所述导向套前端的直径。当机械手上料精度有偏差时,使工件与更软材质的导向套摩擦,从而将工件4放入胀套芯轴上,避免了工件与硬质的芯轴摩擦,进而解决了工件内孔划伤的问题。
导向套结构简单、成本低,却可以解决一直困扰机械手上下料中的大问题。
其中,所述导向套可由聚甲醛制成,质地柔软且价格便宜。
为了进一步减小在机械手上料精度偏差时对工件所施予的刮伤,在所述导向套的中心设有一通孔31,当偏差较大时,由于通孔的存在,导向套的上下两边可以向中间聚拢。
应理解,这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
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