[实用新型]一种汽车辅助步行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车辅助步行机构，属于汽车领域。

背景技术

汽车辅助步行装置是提高越野汽车在恶劣路况下的通过性装置，它通过增加辅助步行装置，不改变汽车的特性，汽车快速灵活是汽车运输的最大特点，在不改变这一特点的前提下，提高汽车在极度恶劣环境条件下的通过性和快速自救能力、提高汽车的垂直越障能力、越壕能力。

现有的解决办法：车轮式：现有的越野都采用全轮驱动，尽管其对地面的附着力较高，能够将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力，但是噪音大、体积重、且驱动力传递效率低、油耗大，即燃油经济性不好。

履带式：为了提高越野汽车的越障能力而设计的履带式车轮，虽然越障能力好，转弯方便，但是比较笨重，而且寿命短，不符合经济性原则。

气垫式：气垫系统使用过程中，还存在着功率消耗过大，风扇或螺旋桨旋转过程产生噪声较大，裙带或气垫损坏过快等缺点。

步行式：步行式车辆使用过程中，行走机构复杂，行动缓慢，消耗能量多，多设计过程中底盘过大，车辆笨重耗能严重等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种新型的汽车辅助步行机构。本发明的技术方案如下：

一种汽车辅助步行机构，包括第一导向支撑臂（1）、支撑承重轮（2）、托轮（3）、减速液压马达（4）、钢丝绳（5）、履板（6）、液压缸（7）、导向管（8）、铰接销（9）、支撑臂（10），将传统的履带及支撑机构整合组成履板（6），步行机构利用减速液压马达（4）驱动，钢丝绳（5）绕在卷筒上且钢丝绳（5）两端固定在履板（6）两端，钢丝绳（5）产生拉力，拖动支撑承重轮（2）使车辆沿履板（6）移动或拖动支撑承重轮（2）使履板（6）移动。车辆的行走方向由驾驶员通过控制减速液压马达（4）来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向。其特征在于：履板（6）的收放采用液压缸（7）实现，液压缸（7）工作状态由驾驶员控制完成。

履板上有第一导向支撑臂（1）和第二导向支撑臂；履板通过第一导向支撑臂（1）、导向管（8）和支撑臂（10）的最右端与车辆大梁相连，并支撑车辆，使第一导向支撑臂（1）底端的支撑承重轮（2）支撑车辆沿履板（6）移动。车辆移动过程中，履板（6）在液压缸（7）的作用下，第一导向支撑臂（1）升起，履板（6）在托轮（3）的作用下上升，减速液压马达（4）反转，卷筒卷动与履板（6）固定在一起的钢丝绳（5），由于第二导向支撑臂与减速液压马达连接在一起，使履板（6）在钢丝绳（5）的作用下与车辆作同向移动；第一导向支撑臂（1）下降，支撑车辆，支撑履板（6）与地面产生摩擦力，履板（6）不移动，减速液压马达（4）通过卷筒卷动与履板（6）固定在一起的钢丝绳（5）产生作用力，使与减速液压马达刚性连接在一起的支撑承重轮（2）沿履板（6）移动，使车辆也随之移动。

载货汽车辅助步行器设计方案的优点在于：

1、在沿用了传统履带车辆的“自铺路面”的同时，形成了架桥功能，可使越壕能力提高到接近履板的长度，提高了车辆的越壕越障能力。

2、用钢丝绳（5）与卷筒驱动，降低了行驶机构的制造难度和成本，使驱动过程中无打滑现象产生，保证驱动平稳、安全。

附图说明

图1为一种汽车辅助步行机构图。

图2为在车辆底盘上的安装位置图。

具体实施方式

1、第一导向支撑臂，2、支撑承重轮，3、托轮，4、减速液压马达，5、钢丝绳，6、履板，7、液压缸，8、导向管，9、铰接销，10、支撑臂。

一种汽车辅助步行机构包括第一导向支撑臂1、支撑承重轮2、托轮3、减速液压马达4、钢丝绳5、履板6、液压缸7、导向管8、铰接销9、支撑臂10，将传统的履带及支撑机构整合组成履板6，步行机构利用减速液压马达4驱动，钢丝绳5绕在卷筒上且钢丝绳5两端固定在履板6两端，钢丝绳5产生拉力，拖动支撑承重轮2使车辆沿履板6移动或拖动支撑承重轮2使履板6移动。车辆的行走方向由驾驶员通过控制减速马达4来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向。履板6的收放采用液压缸7实现，液压缸7工作状态由驾驶员控制完成。

履板上有第一导向支撑臂（1）和第二导向支撑臂；履板6通过第一导向支撑臂1、导向管8和支撑臂10的最右端与车辆大梁相连，并支撑车辆，使第一导向支撑臂1底端的支撑承重轮2支撑车辆沿履板6移动。车辆移动过程中，履板6在液压缸7的作用下，第一导向支撑臂1升起，履板6在托轮3的作用下上升，减速马达4反转，卷筒卷动与履板6固定在一起的钢丝绳5，由于第二导向支撑臂与减速液压马达4连接在一起，使履板6在钢丝绳5的作用下与车辆作同向移动；第一导向支撑臂1下降，支撑车辆，支撑履板6与地面产生摩擦力，履板6不移动，减速液压马达4通过卷筒卷动与履板6固定在一起的钢丝绳5产生作用力，使与减速液压马达4刚性连接在一起的支撑承重轮2沿履板6移动，使车辆也随之移动。