[实用新型]一种新型吸嘴组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子及LCEM组装搬运定位技术领域，特别涉及一种新型吸嘴组合装置。

背景技术

生产现场的机器人应用项目需要较多的吸附搬运装置，特别是如玻璃类的轻薄产品在接触压力时或者吸附时都需要确保接触的受力平稳性和吸附的一致性，常规吸嘴由于调整的高度不一致或者很难调整为一致，在下压时就会由于压着力不一致造成玻璃产品出现损坏、破裂等不良现象，以及在吸着情况下进行视觉定位时由于其产品不平行而出现定位误差。同时在进行多吸嘴进行组合使用时也会有较多的接头盒转换头而影响到装配的空间应用和阻碍其运行的流畅性。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，占用空间少，受力均匀、平稳、平衡，各触点能同时吸附且吸附力一致，无冗余的气管接头的新型吸嘴组合装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型吸嘴组合装置，包括若干组真空吸盘组件、安装固定板、气管接头，所述真空吸盘组件设有真空吸杆，所述安装固定板设有中空导孔、与所述中空导孔连通的真空通孔，所述气管接头安装于所述安装固定板并与所述中空导孔密封连通，所述真空吸盘组件通过真空吸杆密封安装于所述真空通孔，所述真空吸杆与所述中空导孔密封连通。

本实用新型的进一步改进为，所述真空吸盘组件包括真空吸杆、螺栓、垫片、弹簧、限位环、真空吸盘，所述真空吸杆下部设有挡环，所述螺栓通过垫片安装于所述真空吸杆的顶部，所述垫片位于所述安装固定板上方，所述真空吸盘置于所述挡环下并安装于所述真空吸杆的底部，所述弹簧安装于所述挡环和安装固定板间并套设于所述真空吸杆外，所述限位环置于所述挡环上并套设于所述弹簧外，所述真空吸杆与所述真空通孔滑动且密封连接。

本实用新型的进一步改进为，所述真空吸盘由橡胶制成。

本实用新型的进一步改进为，所述真空吸杆的内部中空设有通气道，所述真空吸杆的中部设有外漏气环，所述通气道与所述外漏气环连通。

本实用新型的进一步改进为，所述真空吸盘组件的数量为4组。

与现有技术相比，本实用新型将真空吸杆和安装固定板合二为一，利用真空吸杆的内部通气道与安装固定板的中空导孔形成气流通道，配以中空且中部外漏的真空吸杆连接到真空吸盘实现气路的衔接，在真空吸杆与安装固定板的配合下确保真空吸杆外漏环不会超出固定板的上下表面外造成漏气，同时在下方增设力道一致的缓冲弹簧和限位环，确保其保持位置和缓冲性，上方通过螺栓及垫片进行连接固定，防止吸杆的脱离，与外部连接的气管接头只需要一个，无无冗余的气管接头; 真空吸杆的外径和安装固定板的真空通孔内径确保间隙配合，即能流畅的滑动又能利用其微小的间隙形成气密封效果而不漏气，达到滑动和传导真空的作用。该新型吸嘴组合装置结构简单，占用空间少，受力均匀、平稳、平衡，各触点能同时吸附且吸附力一致，无冗余的气管接头。

附图说明

图1是本实用新型的立体图;

图2是图1的立体展开图;

图3是本实用新型的真空吸盘组件的立体展开图;

图4是本实用新型的真空吸杆的立体剖视图;

图5是本实用新型的安装固定板的主剖视图。

图中各部件名称如下：

1—真空吸盘组件;

11—真空吸杆;

111—挡环;

112—通气道;

113—外漏气环;

12—螺栓;

13—垫片;

14—弹簧;

15—限位环;

16—真空吸盘;

2—安装固定板;

21—中空导孔;

22—真空通孔;

3—气管接头。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至5所示，一种新型吸嘴组合装置，包括4组真空吸盘组件1、安装固定板2、气管接头3，所述真空吸盘组件1设有真空吸杆11，所述安装固定板2设有中空导孔21、与所述中空导孔21连通的真空通孔22，所述气管接头3固定安装于所述安装固定板2并与所述中空导孔21密封连通，所述真空吸盘组件1通过真空吸杆11密封安装于所述真空通孔22，所述真空吸杆11与所述中空导孔21密封连通。