[实用新型]一种斜拉桥缆索检测机器人系统

权利要求书

1.一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构(2)，该多个动力爬升机构(2)周向均匀分布，动力爬升机构(2)包括动力机构(21)和两个爬升机构(22)，该两个爬升机构(22)上下设置且通过同步传动机构(23)连接，每个爬升机构(22)均包括能贴在缆索上滚动的滚轮(24)，其中一个爬升机构(22)的滚轮(24)通过动力机构(21)带动其旋转，所述同步传动机构(23)能带动上下设置的两个爬升机构(22)的所有滚轮(24)同步旋转，所述机架(1)包括多个子支撑架(10)，每个动力爬升机构(2)安装在一子支撑架(10)上，相邻的子支撑架(10)通过连接装置(11)连接，所述连接装置(11)能调节相邻两个子支撑架(10)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：所述动力机构(21)包括电机(211)及减速机(212)，所述爬升机构(22)还包括可转动安装在机架(1)上的第一转轴(221)，减速机(212)驱动第一转轴(221)旋转，机架(1)上安装有支架(3)，支架(3)上安装有第二转轴(223)，第一转轴(221)通过第一传动机构(222)连接有第二转轴(223)，所述滚轮(24)固定安装在第二转轴(223)上，两个爬升机构(22)的第一转轴(221)通过所述的同步传动机构(23)连接。

3.根据权利要求2所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：支架(3)通过所述的第一转轴(221)安装在机架(3)上，支架(3)与第一转轴(221)之间安装有轴承，两个爬升机构(22)的支架(3)通过拉簧(4)连接在一起，拉簧(4)用于使两个爬升机构(22)的滚轮(24)压紧在缆索上。

4.根据权利要求2所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：所述电机(211)为电磁制动电机。

5.根据权利要求3所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：其中一个支架(3)上安装有拉簧座(41)，所述拉簧座(41)上螺纹连接有拉簧支撑杆(42)，拉簧(4)的一端连接在拉簧支撑杆(42)上，另一端连接在另一支架(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：所述连接装置(11)包括两根相互贴合在一起的连接板(111)，每根连接板(111)上均设置有多个连接通孔(112)，该多个连接通孔(112)沿连接板(111)的纵向设置，有螺栓装置(113)从连接通孔(112)处穿过两根连接板(111)后将二者固定连接，每根连接板(111)分别固定连接在一子支撑架(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：所述连接板(111)整体呈长方体，所述连接装置(11)还包括垫块(114)，所述垫块(114)设置在其中一连接板(111)与子支撑架(10)之间，该垫块(114)的厚度与另一连接板(111)的厚度相等。

8.根据权利要求6所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：所述子支撑架(10)包括主体架(101)及安装在主体架(101)上的角钢(102)，角钢(102)的一侧连接主体架(101)，其另一侧连接所述的连接装置(11)。

9.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：所述滚轮(24)上设置有用于与缆索接触的橡胶外圈。

10.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：每个爬升机构(22)的滚轮(24)的数量为两个，此两个滚轮(24)之间存在间距。