[实用新型]一种自动门

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，具体地说是一种将控制模块以及开门机封闭在门框的横梁中并且具有防夹、防推门、防风等多种功能的自动门。

背景技术

随着人们生活水平提高，自动门已经逐渐在人们的日常生活中得到普及，如图7所示，现有技术中的自动门是通过开门机控制一个门杆机构驱动门体开启闭合，开门机、控制模块等集成后通常直接安装在门体的门框上，整体美观性较差，而且一部分走线也裸露在外部，时间长了线路老化也易发生危险，另外现有技术的自动门不具备防夹、防推门、防风等功能，易发生意外事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动门，将控制模块以及开门机封闭在门框的横梁中，并且具有防夹、防推门、防风等多种功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动门，包括门体、门框、门杆、开门机和控制模块，其中门框包括两侧的立柱和顶部的横梁，所述立柱和横梁均为封闭结构，门体铰接安装在门框的立柱上，开门机和控制模块均设置于门框的横梁中，所述开门机的输出轴伸出至所述横梁外并通过所述门杆与门体相连。

所述开门机包括电机、皮带传动机构和减速箱，所述减速箱远离所述电机的一端设有主动轴，所述电机通过皮带传动机构与所述主动轴相连，所述减速箱内设有输出轴，所述输出轴与所述门杆固连。

所述减速箱内设有第一传动轴和第二传动轴，所述主动轴与第一传动轴之间为斜齿轮啮合传动，所述第一传动轴、第二传动轴和输出轴之间依次通过直齿轮啮合传动。

所述皮带传动机构包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述主动带轮固装在电机的输出轴上，所述从动带轮固装在减速箱的主动轴上，所述主动带轮通过传动带与所述从动带轮相连，所述减速箱的输出轴由所述主动带轮和从动带轮之间伸出并与所述门杆固连。

所述开门机及控制模块的电线线路均设置于门框的横梁和立柱内。

所述横梁上设有可拆卸的盖板。

所述控制模块包括MCU控制芯片、驱动电路、A/D转换芯片、电机控制芯片、电机测速芯片和电流采样芯片，其中MCU控制芯片的输出端通过A/D转换芯片与电机控制芯片的输入端相连，电机控制芯片的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与电机相连，电机测速芯片一端与电机相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连，电流采样芯片一端与驱动电路相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连。

所述门体外侧设有智能屏幕。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型通过将控制模块以及开门机封闭在门框的横梁中，使整体结构紧凑美观，同时也提高了安全性能。

2、本实用新型具有防夹、防推门、防风等多种功能，有效避免意外事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中本实用新型的后视图，

图3为图1中门框的横梁内部示意图，

图4为图3中开门机的剖视图，

图5为图4中开门机的立体图，

图6为本实用新型的电器控制图，

图7为现有技术中的自动门示意图。

其中，1为门体，2为门框，3为立柱，4为横梁，5为门杆，6为开门机，7为控制模块，8为电机，9为主动带轮，10为输出轴，11为传动带，12为从动带轮，13为主动轴，14为第一传动轴，15为第二传动轴，16为支架，17为智能屏幕。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～3所示，本实用新型包括门体1、门框2、门杆5、开门机6和控制模块7，其中门框2包括两侧的立柱3和顶部的横梁4，所述立柱3和横梁4均为封闭结构，门体1的一侧铰接安装在门框2的立柱3上，开门机6和控制模块7均设置于所述横梁4中，开门机6及各个控制模块7的电线线路均设置于门框2的横梁4和立柱3内，所述开门机6的输出轴10伸出至所述横梁4外与所述门杆5相连，所述门杆5包括两个铰接的连杆，其中一个连杆与所述开门机6的输出轴10固连，另一连杆与门体1固连，开门机6即通过所述门杆5驱动门体1开启闭合，所述横梁4上设有可拆卸的盖板以方便检修维护。