[实用新型]一种自动控制运行夹具体

说明书

技术领域

本实用新型属于物联网设备领域，具体涉及一种自动控制运行夹具体。

背景技术

目前，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。在拨叉的机加工过程，传统的方法使用人工放件取件，流程繁琐，劳动效率低且危险系数高。申请号为：201210482534.3公开了一种夹具，包括沿纵长延伸的基架,定钳口，动钳口，设置在基架上的驱动机构和脚踏组件杆，所述脚踏组件可操作地促使驱动机构驱动所述动钳口相对于所述定钳口移动；其中所述夹具还包括枢转设置于所述基架上的支撑腿组件，所述支撑腿组件在折叠状态和展开状态之间移动，所述支撑腿组件包括至少三个支撑腿，当所述支撑腿组件位于折叠状态时，所述至少三个支撑腿与所述基架成不小于70度的夹角。该夹具占用存放空间较小、操作方便、且省时省力。本实用新型部件具有上述专利的优点，而且结构简单，设计合理，全面实现加工自动化，有效的节约了人力物力及劳动成本，提高了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的自动控制运行夹具体。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动控制运行夹具体，其特征在于：包括夹具体、固定支架、副自动感应定位销轴、工件、主定位销、调整垫圈固定螺栓、夹具基准面板、夹具中控单元、尤其包括夹具物联网控制单元安装架、电磁控制顶起装置、电子液压杆；所述副自动感应定位销轴设置在所述夹具基准面板上；所述主定位销设置在所述夹具基准面板中部；所述主定位销与所述夹具基准面板之间设置有所述电磁控制顶起装置；所述主定位销上方设置有调整垫圈。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定支架设置在所述夹具体下方；所述电子液压杆设置在所述固定支架与所述夹具基准面板之间。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述夹具基准面板上设置有所述物联网控制单元安装架，所述夹具中控单元设置在所述物联网控制单元安装架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，设计合理，全面实现加工自动化，有效的节约了人力物力及劳动成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图。

图中：1 夹具体、2 固定支架、3 电子液压杆、4 副自动感应定位销轴、5 工件、6 主定位销、7 调整垫圈固定螺栓、8 调整垫圈、9 夹具基准面板、10 夹具控制单元、11 物联网控制单元安装架、12 电磁控制顶起装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，一种自动控制运行夹具体，其特征在于：包括夹具体1、固定支架2、副自动感应定位销轴4、工件5、主定位销6、调整垫圈固定螺栓7、夹具基准面板9、夹具中控单元10、尤其包括夹具物联网控制单元安装架11、电磁控制顶起装置12、电子液压杆3；所述副自动感应定位销轴4设置在所述夹具基准面板9上；所述主定位销6设置在所述夹具基准面板9中部；所述主定位销6与所述夹具基准面板9之间设置有所述电磁控制顶起装置12；所述主定位销6上方设置有调整垫圈8；所述固定支架2设置在所述夹具体下方1；所述电子液压杆3设置在所述固定支架2与所述夹具基准面板9之间；所述夹具基准面板9上设置有所述物联网控单元安装架11，所述夹具中控单元10设置在所述物联网控单元安装架11上。

工作时，工件按照相同的方向摆放在物架上；调节夹具中控单元参数与物联网信息保持一致，启动夹具，自动机器人根据已有程序将工件夹至夹具体上，工件下端与夹具基准面平齐，此时控制信号到达电磁控制顶起装置，主定位轴在电磁控制顶起装置的作用下被顶起至工件轴心孔，主定位销与工件主中心孔配合，同时副自动感应定位销轴自动插入工件副定位孔，完成工件定位工序；随后电子液压杆接受到物联网发出的指令后开始工作，带动固定支架将工件压紧，达到固定工件的目的。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，设计合理，全面实现加工自动化，有效的节约了人力物力及劳动成本，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。