[实用新型]卫星导航地面差分参考站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卫星导航定位设备，特别是一种卫星导航地面差分参考站。

背景技术

卫星导航地面差分参考站是高精度卫星导航定位系统的重要组成部分，借助于卫星导航地面差分参考站提供的高精度差分改正数据，基于卫星导航的实时动态差分定位方式可获得厘米级甚至亚厘米级的定位精度。现有技术的卫星导航地面差分参考站采用位置固定的高精度卫星导航接收机作为基准站，通过对卫星信号的连续跟踪获取差分改正数据，并发送至流动站完成差分定位。由于高精度卫星导航接收机体积较大，耗电量严重，对基准站的建设与选址提出了较高要求，而且受基准站硬件资源限制差分参考系统的处理能力不够。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卫星导航地面差分参考站，要解决的技术问题是降低基准站建设的复杂程度，提高差分参考系统的处理能力。

本实用新型采用以下技术方案:一种卫星导航地面差分参考站，设有基准站，所述基准站与远程的数据处理中心联网。

本实用新型的基准站经光纤网络与数据处理中心联网。

本实用新型的基准站设有天线,天线连接有射频采集器。

本实用新型的射频采集器由顺序连接的滤波器、射频混频器、数模转换器、混频器、缓存器和网络通信控制器组成。

本实用新型的数据处理中心设有云端解算服务器和云端数据服务器，所述射频采集器经光纤网络与云端解算服务器连接，云端解算服务器处理获取的连续的高精度差分改正量数据,传输至云端数据服务器存储。

本实用新型的网络通信控制器经光纤网络与云端解算服务器连接。

本实用新型的数据处理中心与流动站联网。

本实用新型的数据处理中心与流动站采用数据网络联网。

本实用新型的云端数据服务器与流动站采用数据网络联网。

本实用新型的基准站为至少一个，流动站为至少一个。

本实用新型与现有技术相比，采用射频采集器与数据处理中心代替基准站处理卫星导航信号，获取高精度差分改正量,射频采集器的体积小、功耗低，可以有效降低基准站建设的复杂程度，可在复杂的地形环境下建站,在数据处理中心完成信号处理，借助云端强大的计算能力，获得更高精度的观测数据以及差分改正数据,从而提高卫星导航地面差分参考站建设效率和差分改正数据的处理效率。

附图说明

图1为本实用新型的卫星导航地面差分参考站的结构框图。

图2为本实用新型的射频采集器的结构框图。

图3为本发明的卫星导航地面差分参考站内部结构图。

图4为本实用新型的云端解算服务器工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型的卫星导航地面差分参考站，利用射频采集器和云端的数据处理中心将处理卫星导航信号及高精度差分改正数据计算过程传输至数据处理中心(云端)实现。

如图1所示，本实用新型的卫星导航地面差分参考站，设有至少一个基准站，基准站经光纤网络与数据处理中心(云端)联网，数据处理中心与至少一个流动站采用数据网络联网。基准站设置在视野开阔且精确位置已知的建站点，数据处理中心设置在远程机房内的控制中心，流动站为所需测绘测量的位置(用户位置)。

基准站设有天线,天线连接有射频采集器，天线接收导航卫星无线传输来的射频卫星导航信号，射频采集器将射频卫星导航信号转换为数字中频采样信号以便记录保存。

数据处理中心设有云端解算服务器和云端数据服务器。射频采集器经光纤网络将数字中频采样信号传输至云端解算服务器。云端解算服务器接收到数字中频采样信号后，经处理获取连续的高精度差分改正量数据,使用有线网络传输至云端数据服务器保存，云端数据服务器对连续的高精度差分改正量数据进行存储，并通过数据网络按Ntrip协议格式将连续的高精度差分改正量数据发送至流动站。

流动站经数据网络接收到连续的高精度差分改正量数据后，使用实时动态控制系统RTK(Real-time kinematic)校正本流动站对卫星导航信号的伪距观测值中因大气传播延迟和卫星时钟漂移引起的误差量，完成定位,从而实现高精度差分定位。