[实用新型]一种用于机器人焊接的压紧定位装置

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的压紧定位装置，用于对焊接的工件进行压紧定位；其特征在于：包括用于放置工件的变位机、用于压紧工件下部的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构；所述压紧机构一设置在变位机上；所述压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧；所述控制机构分别与变位机、压紧机构一和压紧机构二信号连接，实现对放置在变位机上的工件进行下部和上方同时压紧定位的控制。

2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述变位机的旋转平台上设置有定位件，工件通过定位件定位放置在变位机的旋转平台上。

3.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述压紧机构一为若干个用于防止工件脱落的压紧件一，所述若干个压紧件一呈周向分布设置在变位机的旋转平台上，并与控制机构信号连接。

4.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述压紧机构二包括相互连接的立柱和设置有压紧件二的支架；所述压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧是指：所述立柱设置在变位机一侧，支架与立柱连接并位于变位机上方，压紧件二对工件进行压紧。

5.根据权利要求4所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述压紧件二由穿设在支架上的驱动部和与驱动部连接的压紧部组成，所述驱动部与控制机构信号连接，实现驱动压紧部的下压/上升。

6.根据权利要求4所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：还包括用于压紧件二与支架可调节连接的滑动件一；所述滑动件一包括设置在支架上的滑轨一和设置在压紧件二上的滑块一，压紧件二通过滑块一在滑轨一滑动实现其在支架上位置的调节。

7.根据权利要求4所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：还包括用于支架与立柱可调节连接的调节件；所述调节件包括丝杆和设置在立柱侧面的锁紧件，所述丝杆一端穿过锁紧件与支架底部连接，实现旋转锁紧件对支架的升降调节进行支架在立柱上的位置调节。

8.根据权利要求7所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：还包括滑动件二；所述滑动件二包括设置在立柱上的滑轨二和设置在支架上的滑块二，支架通过滑块二在滑轨二滑动实现其在立柱上的滑动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：还包括用于检测工件的机器视觉机构，所述机器视觉机构设置在压紧机构二上并位于变位机上方，所述机器视觉机构与控制机构信号连接。

10.根据权利要求9所述的用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述机器视觉机构包括摄像头和光源，摄像头与控制机构信号连接。